產(chǎn)品介紹：

Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學應(yīng)答機，能夠同時追蹤設(shè)備的位置信息，同時承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/span>

定位功能：

需要開啟定位功能的時候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆  記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過X150查詢，無需任何其他硬件設(shè)備。

水下需要定位的設(shè)備（包括潛水員、ROV,AUV等）對應(yīng)固定X010或X110信標，也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。

在此種模式下，在1km范圍內(nèi)最多可跟蹤14個水下信標，所有信標的位置信息都能互通。

數(shù)據(jù)通訊：

使用水下modem功能時，信標可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端，聲學連接與標注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護下通過聲學通訊進行傳輸，

同時也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。

使用X150信標允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候獲取modem的相對位置，  與此同時，X010或X110信標會提供modem間的距離信息，

此外， 內(nèi)置的信標傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠程獲取。

AHRS

X150與X110信標與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計，磁強儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。

應(yīng)用

1）多信標追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2）水下設(shè)備的遠程控制及查詢

3）AUV或潛水員間的定位通訊

4）遠程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測

PinPoint軟件

PinPoint是一個windows軟件應(yīng)用，可以允許用戶僅憑一個USBL

信標便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學信標的水下設(shè)備。

PinPoint擁有一系列特點，可幫助用戶處理定位導航等任務(wù)，  也包括載入及回放數(shù)據(jù)，連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標注、航路  點標注及目的地導航信息，并可實時數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中