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IG-500E輔助導航姿態(tài)航向系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱北京神州天宮科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2025/4/19 9:02:10
訪問次數(shù)34

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京神州天宮科技有限公司是一家以傾角傳感器、電子羅盤、陀螺儀、加速度傳感器、姿態(tài)測量及慣性組合導航系統(tǒng)等電子測量控制儀器儀表、衛(wèi)星定位產(chǎn)品銷售、開發(fā)、代理的公司。公司業(yè)務(wù)緊緊圍繞航空、航天、軍事、能源、環(huán)保、通訊、鐵路、公路交通、金融、醫(yī)療、電子、體育等領(lǐng)域。以科技為主導、誠信經(jīng)營為理念、穩(wěn)步發(fā)展、不斷創(chuàng)新。公司自成立起就與國家重點高等院校、研究院所建立良好合作關(guān)系，依托其強大的科研實力為后盾，不斷與技術(shù)相接軌，積極推出適合國情的產(chǎn)品。努力為客戶提供全面系統(tǒng)的方案和售后服務(wù)。

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傳感器

產(chǎn)品簡介在線詢價

法國SBGIG-500E輔助導航以及姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)方案IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導航系統(tǒng)（AHRS）

IG-500E輔助導航姿態(tài)航向系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

法國SBG IG-500E 輔助導航以及姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)方案

IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導航系統(tǒng)（AHRS）。運用一項創(chuàng)新型的技術(shù)，IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無以倫比的姿態(tài)和定位測量精度。
IG-500E通過將一個基于微機電系統(tǒng)的校準慣性測量單元和一個實時的擴展卡爾曼濾波器結(jié)合來融合慣性數(shù)據(jù)以及像GPS位置、實際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。
IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴峻狀態(tài)下提供精確地無漂移三維定位和一個平穩(wěn)的位置信息。
由于去除了瞬時加速度，運用外部輔助信息來計算，姿態(tài)精度與傳統(tǒng)的姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)相比有了很大的提高。
SBG系統(tǒng)為本產(chǎn)品設(shè)計了一個強大、容易使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。在數(shù)秒之內(nèi)，你就可以開始評估和配置你的新設(shè)備。

主要特點
● 高達100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率
● 像RTK定位系統(tǒng), 定位系統(tǒng)指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數(shù)據(jù)的接收
● 同步輸出/觸發(fā)，同步輸入，里程表脈沖輸入
● 即使在高G機動情況下都有的精確姿態(tài)
● 精密格林威治時間參考輸出
● 寬慣性傳感器范圍選擇
● 可進行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g的校準
● 用于軟硬磁鐵的、便捷的磁力儀補償程序
● 通訊協(xié)議：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL 和USB
● 小巧輕便的設(shè)計（僅有49克）
● 600毫瓦的超低功率設(shè)計
● 高精密、結(jié)實的鋁制外殼

水下航行……多普勒速度記錄儀
精確地定位二維里程表，RTK定位系統(tǒng)
無需校正的指南針雙重天線定位系統(tǒng)航向

參數(shù)	規(guī)格			說明
Attitude 姿態(tài)
測量范圍	360° in all axes所有軸
靜態(tài)精度	± 0.5° (Pitch, Roll橫滾，俯仰) ± 0.5° (Heading航向)			穩(wěn)定的擴展卡爾曼濾波器，運用有兩根天線的GPS導航
動態(tài)精度	± 1.0°RMS			運用外部輔助信息
重復性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
輸出頻率	0 to 500 Hz 0 to 100 Hz			僅對校準過的傳感器姿態(tài)，三維速度和位置
標準傳感器	加速度計	陀螺儀	磁力儀
測量范圍	± 5 g	±300°/s	± 1.2 Gauss	參考傳感器選項表
非線性	< 0.2% of FS	<0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩(wěn)定性	± 5 mg -	± 0.5°/s < 0.1 ° /s	±0.5 m Gauss -	在整個溫度范圍內(nèi)卡爾曼濾波器穩(wěn)定
比例因子穩(wěn)定性	< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%	在整個溫度范圍內(nèi)
噪音密度	0.25 mg/√Hz	0.05°/s/√Hz	0 .01 mG/√Hz
軸對準誤差	< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
帶寬	50 Hz	40 Hz	500 Hz	可提供額外的軟件過濾器
取樣速率	10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
外部輔助
接口選項	Serial RS-232 or RS-422			配置協(xié)議及轉(zhuǎn)換速率
串行數(shù)據(jù)速度	9600 to 921600 bps			用戶可選
支持的協(xié)議	NMEA for navigation data and true heading. sbgCom for GPS data, remote magnetometers.			想了解更多信息請聯(lián)系我們
里程表	Two axis odometer inputs such as wheel speed counter or 2D optical odometer			用戶可選
通訊方面
輸出模式	歐拉角，姿態(tài)矩陣，四元數(shù)，3d速度，3d位置，已校準傳感器數(shù)據(jù)，原始傳感器數(shù)據(jù)			用戶可以啟用或關(guān)閉每個輸出
界面選項	Serial (RS-232 ,RS-422or TTL 3.3V) CAN 2.0A/B up to 1 Mbits/s Usb using provided UsbToUart
串行數(shù)據(jù)速度	9 600 to 921 600 bps			用戶可選
實體特性
非封裝尺寸 OEM	27x30x14 mm
封裝尺寸	36x49x25 mm
非封裝質(zhì)量	10 grams
封裝質(zhì)量	49 grams
工作溫度	-40 to 85°C			非冷凝環(huán)境
貯藏溫度	-40 to 85°C
抗震極限	1 000g (通電), 2 000g (斷電)			震動可能影響性能
電氣方面
工作電壓	3.3 V to 30 V
功耗	600 mW @ 5.0 V			功耗為5V電源
同步輸出，觸發(fā)	Open drain pull-up voltage: -0.3 to 25V 明溝上拉電壓：-0.3 to 25V			明溝，運用一個上拉電阻器
同步輸入，時間脈沖，里程表	Low level<0.8V Input range: ±20V High level>2.2V input delay: <150ns			兩個輸入可用，用戶可自行配置
啟動時間	< 1 s			有效數(shù)據(jù)