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產(chǎn)品|公司|采購|招標

廣電計量檢測集團股份有限公司

?PUR機器人控制電纜

參考價 15.8
訂貨量 ≥100
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱一纜通特種電纜(上海)有限公司
  • 品       牌一纜通
  • 型       號
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2025/4/22 12:49:22
  • 訪問次數(shù)103
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一纜通特種電纜(上海)有限公司是專業(yè)設計生產(chǎn)特種電纜的企業(yè)。依托和成熟工藝,由多名國內(nèi)多名電纜專家組成的研發(fā)團隊,專注從事特種電纜的研發(fā),設計,生產(chǎn)以及銷售的專業(yè)化線纜企業(yè)。為廣大客戶提供完善的售前售后服務。確保產(chǎn)品品質(zhì)始終嚴謹如一。不但能為客戶提供高性價比的產(chǎn)品,而且能夠為因使用環(huán)境和電氣特性不同對電線電纜有特殊要求的客戶提供理想的解決方案。

公司主要向國內(nèi)外客戶提供由聚氨酯、聚氯乙烯、氟塑料、硅橡膠以及環(huán)保低煙無鹵材質(zhì)組成的各種工業(yè)控制系統(tǒng)使用運動電纜:防海水電纜,扁平電纜,高柔性拖鏈電纜,垃圾吊電纜,卷筒卷盤電纜,零浮力電纜,岸電電纜,港機電纜,耐彎曲電纜漂浮電纜,水密電纜,耐寒電纜,起重機電纜,電梯電纜,耐高溫電纜高壓卷筒電纜,高壓扁電纜以及各種通訊復合型產(chǎn)品等1000多個品種。

企業(yè)已通過CE歐盟認證、ROHS環(huán)保報告、IS09001.CQGC質(zhì)量信譽示范單位,所有生產(chǎn)產(chǎn)品均嚴格按GB標準和國際IEC標準組織生產(chǎn)?!⌒聲r期,面對復雜的市場競爭態(tài)勢,企業(yè)始終堅持質(zhì)量首要,客戶至上的經(jīng)營宗旨,竭誠為廣大客戶朋友服務并攜手共同發(fā)展,肩負為社會輸出更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,為成為特種線纜行業(yè)品牌企業(yè),企業(yè)將一直不斷追求,不斷超越,朝著更加燦爛輝煌的明天而奮斗!



柔性電纜,聚氨酯電纜,水密電纜,扁電纜,卷筒電纜,起重機電纜
材料形狀 圓線 產(chǎn)品認證 CCC,ROHS,UL,CE,IS9001
電線最大外徑 定制mm 加工定制
絕緣厚度 定制mm 拉伸強度 定制
芯數(shù) 定制
?PUR機器人控制電纜,機器人在工作中,電纜需要承受頻繁的彎曲與扭轉(zhuǎn),因此在材料選擇上,需選擇柔韌性較強的導體和絕緣材料。此外,還要確保電纜的結(jié)構(gòu)設計能夠耐受數(shù)十萬次的彎曲。
?PUR機器人控制電纜 產(chǎn)品信息

聚氨酯(PUR)護套機器人控制電纜因其優(yōu)異的機械性能與耐環(huán)境特性,成為工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動的核心組件。本文通過對比實驗與疲勞仿真,揭示了PUR材料在動態(tài)彎曲工況下的應力松弛規(guī)律,提出基于導體分層屏蔽與螺旋絞合的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)方案,實現(xiàn)電纜在±180°扭轉(zhuǎn)與10^7次循環(huán)彎曲下的信號完整性保持(RS485傳輸誤碼率<10?12),為高精度機器人系統(tǒng)提供可靠線纜解決方案。

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?PUR機器人控制電纜


工業(yè)機器人年均增速達13%(IFR 2024數(shù)據(jù)),其第六軸線速度突破6m/s,對控制電纜的柔韌性、抗干擾與耐久性提出更高要求。傳統(tǒng)PVC或橡膠護套電纜在連續(xù)扭轉(zhuǎn)工況下易出現(xiàn)護套開裂(>50萬次循環(huán)失效),而PUR材料憑借其斷裂伸長率>500%、耐油等級UL 94 HB等特性,成為機器人線纜材料,市場滲透率超75%(MarketsandMarkets 2023報告)。

?2. 電纜結(jié)構(gòu)與材料特性??

?導體排布?:19股鍍錫銅絲分層絞合(單絲直徑≤0.08mm),彎曲半徑≤4×D(D為外徑)

?屏蔽結(jié)構(gòu)?:

鋁箔縱包層(厚度0.05mm,搭接率≥30%)

鍍錫銅絲編織層(覆蓋率≥90%,編織角45°±5°)

?抗拉元件?:凱夫拉纖維(拉伸強度≥3000N/mm2)與PUR護套共擠成型

?2.2 PUR材料性能分析?


性能參數(shù)

測試標準

測試結(jié)果

耐磨性(Taber)

ISO 5470

1000次磨損失重<5mg

耐水解性

DIN EN 50396

85℃/85%RH下強度保留率>85%

耐化學腐蝕

UL 758

通過酸(pH=1)、油(IRM903)浸泡測試

?機械耐久性驗證?

?彎曲測試?:在DIN 72551標準拖鏈中(行程1m,加速度50m/s2),循環(huán)次數(shù)突破800萬次(IEC 61158標準要求≥500萬次)

?扭轉(zhuǎn)測試?:±180°/m扭轉(zhuǎn)工況下,導體電阻變化率<2%(ISO 1456-2020)

?3.2 電信號完整性保障?

?串擾抑制?:雙絞線結(jié)構(gòu)+雙重屏蔽設計,100MHz頻率下近端串擾(NEXT)<-60dB

?阻抗穩(wěn)定性?:特性阻抗120Ω±5%(TIA-568-C.2標準),時延偏差<1ns/100m

?3.3 有限元仿真分析?
采用Abaqus建立電纜-機器人運動耦合模型,動態(tài)應力分布表明:

?max=3???2?2(?為???彈性模量,?為變形量,?為彎曲半徑)σmax=2R23E?d(EPUR彈性模量,d為變形量,R為彎曲半徑)

R≥6倍電纜直徑時,最大應力值低于PUR屈服強度(8MPa)。

?PUR機器人控制電纜

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?4.1 汽車焊接機器人?

應用場景:6軸協(xié)作機器人,運動速度5m/s,彎曲半徑25mm

性能提升:電纜壽命從6個月延長至5年,信號丟包率由10??降至10??

?4.2 3C電子裝配線?

技術(shù)要求:10Gbps EtherCAT傳輸,耐錫膏飛濺與助焊劑腐蝕

解決方案:超薄PUR護套(厚度0.8mm)+鍍銀導體,誤碼率滿足IEEE 802.3標準

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?5.1 現(xiàn)存問題?

?低溫脆化?:-40℃環(huán)境下PUR斷裂伸長率下降至120%

?高頻損耗?:1GHz以上信號衰減>20dB/m

?5.2 技術(shù)突破?

?改性PUR材料?:納米二氧化硅摻雜提升低溫韌性(-60℃伸長率>300%)

?復合屏蔽結(jié)構(gòu)?:導電纖維編織層(表面電阻<0.1Ω/m)+吸波磁環(huán)組合設計

?PUR機器人控制電纜


?6. 結(jié)論?

PUR機器人控制電纜通過材料改性、結(jié)構(gòu)優(yōu)化與動態(tài)耦合設計,顯著提升了復雜工況下的可靠性。未來研究應聚焦于高頻傳輸性能優(yōu)化與智能化狀態(tài)監(jiān)測,以滿足工業(yè)5.0對機器人系統(tǒng)高帶寬、高實時性的需求。

 


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