力士樂數(shù)字式多軸NC控制器，MAC8是模塊化設(shè)計(jì)數(shù)字式力士樂多軸 NC 控制。它包括一個(gè)
帶編號(hào)的主板卡，2 個(gè)或 4 個(gè)軸控制器并且如有必要，可為擴(kuò)展的7個(gè)從卡各配置4個(gè)軸控制器。因此它是具有zui多 32 個(gè)可增添軸 控制器 的復(fù)雜控制任務(wù)的理想解決方案。使用局域以太網(wǎng)，可以連接更多的 MAC8。MAC8 可通過現(xiàn)場總線（PROFIBUS DP 或 CAN）或通過以太網(wǎng)與更高級(jí) PLC 機(jī)械控制進(jìn)行通訊。它有特殊的液壓控制特性并能夠以全自動(dòng)的方式控制控制機(jī)器或機(jī)器部件的運(yùn)動(dòng)，因此它也能夠接受 PLC 任務(wù)。通過 CAN 總線也可對(duì)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和激活。
應(yīng)用領(lǐng)域：壓力機(jī)（管成形壓力機(jī)，金屬/陶瓷壓力機(jī)，粉末壓力機(jī)，塑料壓力機(jī)，深拉壓力機(jī)，玻璃壓機(jī)，壓彎機(jī)，沖模緩沖器控制，IHF（內(nèi)部應(yīng)力成型）壓力機(jī)等）；貨物處理（集裝箱起重機(jī)，稱重起重機(jī)，火車/卡車起重機(jī)，皮帶傳動(dòng)等）；煉鋼廠和軋鋼廠技術(shù)（連鑄機(jī)，弧形鑄造機(jī)，模具振動(dòng)，軋鋼機(jī)架，三輥卷板機(jī)，車床，剪床，桶車，模具廠等）；測試技術(shù)（焊接測試機(jī)，減震器測試系統(tǒng)，彎管測試壓力機(jī)等）；特殊機(jī)械（配煤器，厚板車削設(shè)備，機(jī)繪花紋系統(tǒng)等）

過程連接：32 個(gè)數(shù)字輸入，24 個(gè)數(shù)字輸出，PROFIBUS DP，CANopen，TCP-IP，UDP，PROFINET RT，EtherNet/IP

連接/可視化：通過 "OPC 服務(wù)器"；通過 "Active X" 元素；接口：RS485 或以太網(wǎng)
編程：用戶使用 PC 進(jìn)行編程；豐富的診斷和調(diào)試工具；在 PC 上輕松地管理數(shù)據(jù)；面向高級(jí)語言；32 個(gè) NC 程序可并行執(zhí)行；因程序被編譯而獲得高的執(zhí)行速度；快速的整數(shù)和實(shí)數(shù)運(yùn)算；指數(shù)和三角函數(shù)
液*：測量系統(tǒng) 增量或量（SSI）模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA；控制輸出 模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA
閉環(huán)控制：跟蹤控制器：狀態(tài)控制器：路徑相關(guān)制動(dòng)；同步控制器zui多可用于 32 個(gè)液*（不同型號(hào)）；壓力/力控制器

Rexroth力士樂數(shù)字多軸NC控制器的組件：

R901075726 VT-MAC8-1X/K-AM1 不帶軸控制器的主板卡
R901075728 VT-MAC8-1X/K-AM2 帶 2 個(gè)軸控制器的主板卡
R901075730 VT-MAC8-1X/K-AM4 帶 4 個(gè)軸控制器的主板卡
R901075732 VT-MAC8-1X/K-PM1 帶 PROFIBUS DP 但不帶軸控制器的主板卡
R901075734 VT-MAC8-1X/K-PM2 帶 PROFIBUS DP 和 2 個(gè)軸控制器的主板卡
R901075738 VT-MAC8-1X/K-PM4 帶 PROFIBUS DP 和 4 個(gè)軸控制器的主板卡
R901275171 VT-MAC8-1X/K-EM4 帶 PROFIBUS RT / EtherNet/IP 和 4 個(gè)軸控制器的主板卡
R901075752 VT-MAC8-1X/K-AX4 帶 4 個(gè)軸控制器的從板卡
R901075757 VT-MAC8-1X/K-DUMMY 用于插槽的封口蓋板
R901075714 VT-MAC8-1X/K-RACK1 帶一個(gè)插槽的空機(jī)架（主板卡）
R901075722 VT-MAC8-1X/K-RACK5 帶 5 個(gè)插槽的空機(jī)架（1 個(gè)主板卡，4 個(gè)從板卡）
R901075725 VT-MAC8-1X/K-RACK8 帶 8 個(gè)插槽的空機(jī)架（1 個(gè)主板卡，7 個(gè)從板卡）
R901052075 KABELSATZ MAC8/ABS/SF/3M 電纜值編碼器 SSI（X2），3 米，開口
R901052153 KABELSATZ MAC8/INC/24V/SF3M 電纜增量編碼器 24 V（X2），3 米，開口
R901052152 KABELSATZ MAC8/INC/5V/SF/3M 電纜增量編碼器 5 V（X2），3 米，開口
R901052141 KABELSATZ MAC8/AE/SF/3M 電纜模擬輸入（X4），3 米，開口
R901052069 KABELSATZ MAC8/AEA/SF/3M 電纜模擬輸入/輸出（X1），3 米，開口
R901052150 KABELSATZ MAC8/DEA/SF/3M 電纜數(shù)字輸入/輸出（X5），3 米，開口
R901074828 KABELSATZ MAC8/PC/RS232/5M 電纜PC MAC8 RS232 接口（X3.4），5 米
R901269556 SYS-MAC8-2X-D/E MAC8 編程系統(tǒng)的安裝CD

歷來是NC 解譯器組織 32 個(gè)并行 NC 程序的執(zhí)行。在此連接中，每個(gè)程序以連續(xù)方式工作。并行程序間的切換在每次處理一個(gè)程序行后都會(huì)受到影響。遇到等待事件的命令（例如："WAIT"，"POS"）時(shí)，為了不妨礙其它程序的執(zhí)行，在事件請求后立即激活下一個(gè)程序。所有系統(tǒng)資源對(duì)所有程序都可用（I/O，軸控制器，變量等）。程序可相互啟動(dòng)，停止或延遲。此理念在MAC8 的 NC 程序中實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器順序控制的*映象。

力士樂VT-MAC8控制器，Rexroth NC解譯器，力士樂數(shù)字多軸NC控制器的技術(shù)數(shù)據(jù)

工作電壓                               UB           18 到 36 VDC/zui大 3.6 A
電流消耗              不帶軸控制器的主板卡               500 mA
                        帶軸控制器的主板卡               800 mA
                                    從板卡               400 mA
處理器                                             MPC860 和 MPC555
內(nèi)存                                               16 MB SDRAM，16 MB 閃存，8 KB DPR
                                                    4 MB 閃存（MPC555）
                                                    2 MB SRAM（MPC555）
模擬輸入：
– 電壓輸入（差動(dòng)輸入）                            ±10 V，12 位，具有 4 倍超采樣
• 輸入電壓                            UE           zui大 +10 V 到 –10 V
• 輸入電阻                            RE                   160 kΩ
• 分辨率                                                   5 mV
• 電流輸入
• 輸入電流/輸入電阻                IE / RE         4 至 20 mA / 100 Ω
                                                   ±20 mA / 500 Ω
• 泄漏電流                            IV                   12 μA
• 分辨率                                                   4 μA
模擬輸出：
– 電壓輸出
• 輸出電壓                           U公稱         ±10 V PWM（脈寬調(diào)制）
• 輸出電流                           Izui大                10 mA
• 負(fù)載                               Rzui小                2 kΩ
– 電流輸出
• 輸出電流已標(biāo)準(zhǔn)化                   I公稱                ±20 mA
• 負(fù)載                               Rzui大                500 Ω
• 分辨率                                                  1 mV
串行接口                             標(biāo)準(zhǔn)             RS232（V 24）（19.2 KBaud）
                                                      RS485（115 KBaud）
                                     可選             PROFIBUS DP（zui大 12 MBaud）
                                                      CANopen（zui大 1 MBaud）
轉(zhuǎn)換輸入                             數(shù)量                   32
                                  邏輯電平            邏輯 0（低）0 V 至 +5 V
                                                      邏輯 1（高）+10 V 至 36 V
                                       RE             3 kΩ ±10 %
轉(zhuǎn)換輸出                             數(shù)量                   24
                                  邏輯電平            邏輯 0（低）0 V 至 +5 V；
                                                      邏輯 1（高）+10 V 至 36 V；
                                                      電流承載能力高達(dá) 50 mA
數(shù)字位置傳感器
– 增量傳感器
• 帶 TTL 輸出的傳感器
輸入電壓                             邏輯 0           0 至 1 V
                                     邏輯 1           2.8 至 5.5V
電流輸入                             邏輯 0           –0.8 mA（使用 0 V）
                                     邏輯 1           0.8 mA（使用 5 V）
稱為 Ua 1 的zui大頻率                 fzui大            250 kHz，24 位
SSI 位置傳感器
– 編碼                                                    格雷碼
– 數(shù)據(jù)寬度                                          zui大可調(diào)節(jié)到 28 位
– 線路接收器（TTL）                 fzui大                 250 kHz
– 輸入電壓                          邏輯 0                0 至 1 V
                                     邏輯 1             2.5 至 5.5 V
– 輸入電流                          邏輯 0          –0.5 mA（使用 0 V）
                                     邏輯 1           0.5 mA（使用 5 V）
– 線路驅(qū)動(dòng)器
– 輸出電壓                          邏輯 0              0 至 0.5 V
                                     邏輯 1             2.5 至 5.5 V
允許的工作溫度范圍                                       0 至 50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍                                           –20 至 70 °C
重量：
– 機(jī)架 1                               m                  1000 g
– 機(jī)架 5                               m                  1800 g
– 機(jī)架 8                               m                  2500 g
– 主板卡                               m                  400 g
– 從板卡                               m                  350 g
– 封口蓋板                             m                  100 g

Rexroth力士樂數(shù)字多軸NC控制器功能總覽：

位置控制器：跟蹤控制；交互式閉環(huán)控制（位置/壓力）；正反方向上的力限制方向相關(guān)的增益調(diào)整；"雙增益"增益特性曲線；精確定位；殘余電壓原理；零位誤差補(bǔ)償；狀態(tài)反饋；控制值前饋；通過 NC 程序限制控制輸出；"路徑相關(guān)制動(dòng)"；通過 NC 程序的外部控制器功能；跟蹤運(yùn)行；超速；可以通過 NC 程序修改增益；zui多 32 軸的插值法；預(yù)加速；力/路徑；力/時(shí)間曲線；位置/輸入值曲線；空間軸的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

狀態(tài)控制器：速率反饋；加速度反饋；壓力反饋；外部反饋
壓力/力控制器：PID 控制器；I 參數(shù)可以通過軟件操作系統(tǒng)調(diào)整；壓差估測；P/Q 先導(dǎo)控制；不同模式用于從位置控制器轉(zhuǎn)換到力控制器
速率控制器：PI 控制器；I 參數(shù)可以通過軟件操作系統(tǒng)調(diào)整。
同步控制器：具有高達(dá) 32 軸的任意組的同步，可以在運(yùn)行時(shí)更改；具有力限制和/或并行運(yùn)作方式的主動(dòng)同步；具有可定義平均反作用力的被動(dòng)同步和偏擺補(bǔ)償控制；軸控制的同步偏移量可以動(dòng)態(tài)更改；軸控制可以動(dòng)態(tài)地添加到同步組中或從中移除（運(yùn)行期間也可以）；相對(duì)同步，在反方向也適用
監(jiān)視功能：動(dòng)態(tài)跟蹤錯(cuò)誤監(jiān)視；往返移動(dòng)范圍限制（電子終端開關(guān)）；對(duì)增量和 SSI 編碼器的電纜斷連監(jiān)視；對(duì)輸出 4 到 20 mA 傳感器的電纜斷連監(jiān)視；閥監(jiān)視；編碼器電壓監(jiān)視。力士樂VT-MAC8控制器，Rexroth NC解譯器，力士樂數(shù)字式多軸NC控制器