力士樂VT-SR7型放大器裝有1個(gè)振蕩器/解調(diào)器用來處理感式位置反饋和1個(gè)PID控制器用來控制泵的斜盤傾角。該控制器的參數(shù)與相應(yīng)軸向柱塞泵的規(guī)格相匹配。通過1個(gè)繼電器使閥電流接通或斷開。設(shè)定值信號可以通過差動(dòng)輸入口或設(shè)定值信號可以通過差動(dòng)輸入口或設(shè)定值輸入口輸入。前面板上的測量裝置顯示通過伺服閥的電流;±100%對應(yīng)±60mA。
電路板支座-型號: VT 3002-2X/32,參考RC 29 928
單板支座,不帶電源
電源-型號: VT-NE31-1X,參考RC 29 929
力士樂VT-SR7型放大器工作原理:利用含1個(gè)兩極晶體的反向脈沖輸出端口使放大器VT-SR7工作。通過互鎖電路(繼電器K2)接通或斷開這個(gè)輸出端口輸出的信號。通過前面板上的LED"H2"的發(fā)光顯示互鎖情況。利用跳線開關(guān)J12和J13把所有繼電器的切換電壓調(diào)至為 0V或+UB(工作側(cè)+UB)。
輸出端口包含1個(gè)帶集成顫振發(fā)生器的電流周節(jié)器。利用R7設(shè)置顫振信號的振幅。用1個(gè)PD控制器控制先導(dǎo)級(設(shè)定電流)。同時(shí)實(shí)際電流由顯示器顯示在前面板上。振蕩器/解調(diào)器用來確定位置。它是插卡形式。它的參數(shù)與相應(yīng)規(guī)格的軸向柱塞泵相匹配。
設(shè)定位置和實(shí)際位置都輸入到PD控制器中。D控制部分只影響實(shí)際信號(速度反饋)??稍谇懊姘迳侠肦3 ("NP")設(shè)置零點(diǎn)。需對稱工作的電壓崛B受反極性保護(hù)。如果放大器不使用電壓調(diào)節(jié)器為閉環(huán)控制器和位移控制電路供電的話,則必須使用1個(gè)輔助的穩(wěn)定電壓±UM。這個(gè)輔助電壓免受反極性保護(hù)的zui大電流為1A。
的技術(shù)數(shù)據(jù)(使用時(shí)如超出這些參數(shù),請向我們諮詢!)
工作電壓
帶電壓調(diào)節(jié)器 UB ±24VDC
-上限值 uO(t)max ±28VDC
-下限值 uO(t)min ±22VDC
不帶電壓調(diào)節(jié)器 UO;UM ±24VDC和±15VDC(穩(wěn)定的)
-上限值 uO(t)max; uM(t)max ±28VDC和±15.2VDC
-下限值 uO(t)min; uM(t)min ±22VDC和±14.8VDC
電流消耗(無閥時(shí))在UB=±241) I < 150 mA
輸入
-設(shè)定值1 Ui 0到±10V(Re=50kΩ)
-設(shè)定值2(用J9) Ui 0到±10V(Re=50kΩ)
-位置實(shí)際值 Ui 0到±10V(Re=50kΩ)
-互鎖解除 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;繼電器電路)
-調(diào)節(jié)器選擇開關(guān) Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;繼電器電路)
-備用繼電器 Ui +24V用J13;0V用J12(Re=700Ω;繼電器電路)
輸出
-調(diào)整好的電壓輸出1) UM M±15V±2%;150mA
-閥的電流 Imax ±60mA
-閥的設(shè)定電流(用J10) Uo -10V=+60mA(測量輸出口)
-繼電器選擇電壓 U +24V (+UB)
顫振信號 f 340 Hz (ISS = 3 mA)
繼電器數(shù)據(jù)
-額定電壓 U + 26 V
-響應(yīng)電壓 U > 13 V
-電壓降 U 1.3 V to 6.5 V
-切換時(shí)間 t < 4 ms
-線圈電阻(25 ℃時(shí)) R 700 Ω
連接形式 32芯端子排符合DIN41 612結(jié)構(gòu)形式D
電路板尺寸 歐洲制式100x160mm,符合DIN 41 494
前面板尺寸
-高度 3 HE (128,4 mm)
-導(dǎo)線側(cè)寬度 1 TE (5.08 mm)
-元件側(cè)寬度 7 TE
允許環(huán)境溫度范圍 ϑ 0到+50 ?C
儲存溫度范圍 ϑ -20到+70 ?C
重量 m 0.3kg
1)在帶有電壓調(diào)節(jié)器的模式中
可隨意安裝1個(gè)PID控制器(D部分只影響實(shí)際信號)。利用這個(gè)控制器,可疊加另1個(gè)控制回路(例如:1個(gè)用於閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制的回路)。P和D部分可在前面板上設(shè)定。根據(jù)用戶的要求設(shè)置PID控制器,因此必須在訂貨文件中清楚寫明。在供貨時(shí),這些放大器標(biāo)成特殊的型號。