德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過啟動(dòng)相關(guān)繼電器(K1至K4),可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]??赏ㄟ^將內(nèi)部電源[10]的電壓調(diào)節(jié)為±9V來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計(jì)來控制值電壓。對(duì)于這些輸入,±9V?100%1)。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至±9V調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計(jì)"w1"至"w4"設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為zui大值。
外部控制值電位計(jì)
LED"H1"至"H4"指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值,則編號(hào)zui高的輸入優(yōu)先。示例:如果同時(shí)激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器K6在+9V至–9V之間切換1)。
板卡上所有繼電器均使用24VDC(平滑)進(jìn)行切換。
控制值輸入5是差動(dòng)輸入(0至±10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開,或者同時(shí)與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3]進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡狀輸出信號(hào)。輸出信號(hào)的時(shí)間常量可通過使用電位計(jì)"t"進(jìn)行調(diào)整。斜坡時(shí)間是指100%的控制值階躍,視跳線設(shè)置(J5,J6)而定,該時(shí)間可能為大約1s或5s。如果將小于100%的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
注意事項(xiàng):使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為zui大值。zui大斜坡時(shí)間會(huì)縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約500kΩ)。
德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過切換繼電器K5或外部橋接器,可將斜坡時(shí)間設(shè)置為zui小值(大約30ms)。 斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]的輸出信號(hào)是擺動(dòng)角控制值,該值將供給PID控制器[5],板卡前面板上的測量插口"w"及油口4a (勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測量插口"w"處的–6V電壓對(duì)應(yīng)于+100%的控制值。
已專為特定泵類型優(yōu)化PID控制器。根據(jù)擺動(dòng)角控制值和實(shí)際擺動(dòng)角值之間的差異控制功率輸出級(jí)。放大器輸入處的正控 制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈"a"的輸出級(jí),而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈"b"的輸出級(jí)。
感應(yīng)式位置傳感器[11]檢測實(shí)際擺動(dòng)角值。在振蕩器/解調(diào)器[9]會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào),并將其作為實(shí)際擺動(dòng)角值返回至PID控制器。可通過電位計(jì)"Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實(shí)際值零電位)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6V?zui大擺動(dòng)角位置) 。
對(duì)選通輸入施加電壓高于8.5V的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)(通過前面板上的黃色"H11"LED來指示)。通過設(shè)置跳線J7,無論 選通輸入狀態(tài)如何,都可*啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。
在*操作的情況下,"H12"LED(準(zhǔn)備就緒)將會(huì)亮起,具體情形為:已施加啟用信號(hào),已施加±9V內(nèi)部電源電壓(振幅和對(duì)稱),無線圈電線短路和,電纜斷連,此位置具有傳感器電線。出現(xiàn)故障時(shí),兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置 消息"準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后,板卡會(huì)立即再次工作,"H12" LED也會(huì)再次點(diǎn)亮。
1)控制值1至4的參考電位是M0(測量零位)。
德國Rexroth電氣放大器VT5035-1X的特點(diǎn):差動(dòng)輸入;具有LED顯示的選通輸入;通過LED顯示的"準(zhǔn)備就緒"消息;可通過電位計(jì)調(diào)整斜坡時(shí)間;四個(gè)可通過電位計(jì)調(diào)節(jié)的控制值,通過LED顯示啟用;泵擺動(dòng)角控制器;兩個(gè)同步的功率輸出級(jí);具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器;電源反向極性保護(hù)。