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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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更新時(shí)間：2022-10-04 09:35:19瀏覽次數(shù)：2539
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AGV自然導(dǎo)航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺導(dǎo)航外，還需要其他導(dǎo)航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺系統(tǒng)，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
說到自然導(dǎo)航機(jī)器人，近幾年在物流行業(yè)的運(yùn)用效果尤為明顯。物流自動化，智能倉庫等現(xiàn)代化科技技術(shù)越發(fā)成熟，對智能搬運(yùn)機(jī)器人的使用也越來越普遍。
自然導(dǎo)航機(jī)器人無固定參照物視覺導(dǎo)航方式，將可以取得更便捷的布置。人工智能導(dǎo)航*可以處理時(shí)間導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏，而且從硬件成本以及維護(hù)性上來說，視覺導(dǎo)航都更具優(yōu)勢。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴(kuò)展性。
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
