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前端物料篩分設(shè)備的轟鳴聲震耳欲聾，盡管新風(fēng)系統(tǒng)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn),腐蝕酸臭的味道還是包裹著整個(gè)人工分揀房。幾位分揀工人戴著厚厚的皮手套，彎著腰，從一堆果殼、泡面盒、塑料瓶、拖鞋、臟紙巾、尿不濕、碎玻璃里面，將可回收物一一分揀出來，分別投放到塑料瓶、易拉罐、玻璃、鞋類等投放口，投放口下端就是手推式的料車——這就是混合生活垃圾的人工分揀現(xiàn)場(chǎng)。
工作環(huán)境惡劣，手被劃傷是常事
如果沒有深入垃圾處理工廠，我們普通居民實(shí)在很難對(duì)整個(gè)生活垃圾處理有一個(gè)系統(tǒng)全面的認(rèn)識(shí)，更無法體會(huì)一線分揀工人每天在臟亂差的環(huán)境中工作的艱難?；旌仙罾袕N余垃圾占比多，垃圾產(chǎn)生的滲濾液腐蝕性很強(qiáng),隔著橡膠手套, 污水和雜質(zhì)還是會(huì)滲入工人的皮膚里。平時(shí)大家隨手丟棄的小東西,比如牙簽、碎玻璃、變形的易拉罐、燒烤的竹簽，到了垃圾分揀中心就變成“兇器”，一不小心手就會(huì)被刺破。由于工人的手長(zhǎng)時(shí)間接觸垃圾，被劃破后很難愈合,實(shí)在苦不堪言。
根據(jù)環(huán)境研究與教育基金會(huì)(EREF)與北美固體廢物協(xié)會(huì)(SWANA)在2018年發(fā)表的調(diào)查報(bào)告顯示，在美國(guó)人工回收物料分揀的刺傷率為2.7%，即每100個(gè)工人中有2.7個(gè)人會(huì)被物料刺傷。由于中國(guó)大部分地區(qū)垃圾尚未實(shí)行分類，所有生活垃圾混合在一起運(yùn)到垃圾處理廠，工人在分揀過程中刺傷的可能性遠(yuǎn)高于2.7%。
垃圾處理工廠混合生活垃圾分選現(xiàn)場(chǎng)
前端居民垃圾分類和終端機(jī)器人分揀形成組合
隨著居民生活水平的提升，可回收物在混合生活垃圾中的占比正在逐年提高，特別是塑料和紙類。根據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，三四線城市的混合垃圾工廠每天產(chǎn)生的可回收物量相當(dāng)可觀，就更不用說一線大城市了?；旌侠绻患臃诌x，直接焚燒或者直接填埋，實(shí)在是對(duì)資源的浪費(fèi)。
所以國(guó)家大力倡導(dǎo)居民前端垃圾分類，讓居民先自發(fā)地對(duì)混合垃圾進(jìn)行初步分類，再結(jié)合垃圾處理廠機(jī)械化+智能化分選，用機(jī)械分選設(shè)備和智能機(jī)器人相結(jié)合，進(jìn)一步對(duì)混合生活垃圾中的可回收物進(jìn)行精準(zhǔn)分揀和回收，然后再對(duì)剩下的回填物進(jìn)行填埋或者焚燒。這樣從垃圾源頭和垃圾終端同時(shí)入手，不但減少環(huán)境污染，提升資源的利用率，又能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，真正實(shí)現(xiàn)垃圾處理的“資源化、減量化、無害化、智能化”。
垃圾精準(zhǔn)分類，交給機(jī)器人吧！
那么，垃圾分揀機(jī)器人又是如何對(duì)混合垃圾進(jìn)行精準(zhǔn)分類的呢？
我們以實(shí)際應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某垃圾分揀中心的智能機(jī)器人為例，來介紹一下這種帶著科幻色彩的機(jī)器人是如何工作的。據(jù)介紹，該垃圾分揀中心采用的機(jī)器人是廣東弓葉科技有限公司的產(chǎn)品，型號(hào)Picking · Ai™。
圖片來源：弓葉科技網(wǎng)站
這臺(tái)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)和傳感器組成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠像人腦一樣對(duì)信息進(jìn)行高效辨別。視覺系統(tǒng)相當(dāng)于它的眼睛，工業(yè)云端大腦相當(dāng)于它的大腦。當(dāng)垃圾經(jīng)過時(shí)，機(jī)器人會(huì)將垃圾進(jìn)行快速分揀，將瓦楞紙放進(jìn)紙類回收框，將礦泉水瓶放進(jìn)PET回收框，將洗滌劑瓶放進(jìn)HDPE回收框，將一次性餐盒放進(jìn)PP回收框。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，該垃圾分揀機(jī)器人的成功分揀率超過90%，而且在今后的使用過程中，機(jī)器人將能夠自我學(xué)習(xí)和自我調(diào)整，以不斷提高智能化成都，幾乎不需要人工干預(yù)。
圖片來源：弓葉科技網(wǎng)站
這樣的機(jī)器人是不是很酷？更酷炫的是，工業(yè)云端大腦還可以對(duì)部署在各地的垃圾分揀機(jī)器人進(jìn)行大數(shù)據(jù)收集、標(biāo)注，甚至可以對(duì)物料的品牌進(jìn)行識(shí)別，并按照來料價(jià)值高低進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。因此，具有決策能力的機(jī)器人在很大程度上提高了可回收物分選的純度與效率，也直接性的提高了企業(yè)利潤(rùn)率。
結(jié)論
實(shí)施好混合生活垃圾分類的基礎(chǔ)和關(guān)鍵是末端處理能力，否則只能是前中端分開、后端又混合，重走回頭路。換句話說，如果末端處置分類不到位，或者處理能力不足，把前端老百姓分好類的垃圾后又混在一起處理，這對(duì)于整個(gè)環(huán)節(jié)而言，是非常大的打擊，對(duì)老百姓前端垃圾分類的積極性，也是一個(gè)非常大的打擊。所以生活垃圾處置以“減量化、資源化、無害化”為目標(biāo)的同時(shí)，必須強(qiáng)化末端處置資源化利用，設(shè)施建設(shè)中大力引入高科技技術(shù)，穩(wěn)步提升處置能力。
