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垃圾分揀機(jī)器人如何對(duì)混合生活垃圾精準(zhǔn)分選?

2020-06-03 14:27:33來(lái)源:環(huán)保在線 關(guān)鍵詞:垃圾分揀機(jī)器人垃圾分類閱讀量:30874

導(dǎo)讀:垃圾分揀機(jī)器人又是如何對(duì)混合垃圾進(jìn)行精準(zhǔn)分類的呢?讓我們一起走進(jìn)北京愛(ài)分類垃圾分揀中心。
  前端物料篩分設(shè)備的轟鳴聲震耳欲聾,盡管新風(fēng)系統(tǒng)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn),腐蝕酸臭的味道還是包裹著整個(gè)人工分揀房。幾位分揀工人戴著厚厚的皮手套,彎著腰,從一堆果殼、泡面盒、塑料瓶、拖鞋、臟紙巾、尿不濕、碎玻璃里面,將可回收物一一分揀出來(lái),分別投放到塑料瓶、易拉罐、玻璃、鞋類等投放口,投放口下端就是手推式的料車——這就是混合生活垃圾的人工分揀現(xiàn)場(chǎng)。
 
  工作環(huán)境惡劣,手被劃傷是常事
 
  如果沒(méi)有深入垃圾處理工廠,我們普通居民實(shí)在很難對(duì)整個(gè)生活垃圾處理有一個(gè)系統(tǒng)全面的認(rèn)識(shí),更無(wú)法體會(huì)一線分揀工人每天在臟亂差的環(huán)境中工作的艱難?;旌仙罾袕N余垃圾占比多,垃圾產(chǎn)生的滲濾液腐蝕性很強(qiáng),隔著橡膠手套, 污水和雜質(zhì)還是會(huì)滲入工人的皮膚里。平時(shí)大家隨手丟棄的小東西,比如牙簽、碎玻璃、變形的易拉罐、燒烤的竹簽,到了垃圾分揀中心就變成“兇器”,一不小心手就會(huì)被刺破。由于工人的手長(zhǎng)時(shí)間接觸垃圾,被劃破后很難愈合,實(shí)在苦不堪言。
 
  根據(jù)環(huán)境研究與教育基金會(huì)(EREF)與北美固體廢物協(xié)會(huì)(SWANA)在2018年發(fā)表的調(diào)查報(bào)告顯示,在美國(guó)人工回收物料分揀的刺傷率為2.7%,即每100個(gè)工人中有2.7個(gè)人會(huì)被物料刺傷。由于中國(guó)大部分地區(qū)垃圾尚未實(shí)行分類,所有生活垃圾混合在一起運(yùn)到垃圾處理廠,工人在分揀過(guò)程中刺傷的可能性遠(yuǎn)高于2.7%。
 
垃圾處理工廠混合生活垃圾分選現(xiàn)場(chǎng)
 
  前端居民垃圾分類和終端機(jī)器人分揀形成組合
 
  隨著居民生活水平的提升,可回收物在混合生活垃圾中的占比正在逐年提高,特別是塑料和紙類。根據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn),三四線城市的混合垃圾工廠每天產(chǎn)生的可回收物量相當(dāng)可觀,就更不用說(shuō)一線大城市了?;旌侠绻患臃诌x,直接焚燒或者直接填埋,實(shí)在是對(duì)資源的浪費(fèi)。
 
  所以國(guó)家大力倡導(dǎo)居民前端垃圾分類,讓居民先自發(fā)地對(duì)混合垃圾進(jìn)行初步分類,再結(jié)合垃圾處理廠機(jī)械化+智能化分選,用機(jī)械分選設(shè)備和智能機(jī)器人相結(jié)合,進(jìn)一步對(duì)混合生活垃圾中的可回收物進(jìn)行精準(zhǔn)分揀和回收,然后再對(duì)剩下的回填物進(jìn)行填埋或者焚燒。這樣從垃圾源頭和垃圾終端同時(shí)入手,不但減少環(huán)境污染,提升資源的利用率,又能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益,真正實(shí)現(xiàn)垃圾處理的“資源化、減量化、無(wú)害化、智能化”。
 
  垃圾精準(zhǔn)分類,交給機(jī)器人吧!
 
  那么,垃圾分揀機(jī)器人又是如何對(duì)混合垃圾進(jìn)行精準(zhǔn)分類的呢?
 
  我們以實(shí)際應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某垃圾分揀中心的智能機(jī)器人為例,來(lái)介紹一下這種帶著科幻色彩的機(jī)器人是如何工作的。據(jù)介紹,該垃圾分揀中心采用的機(jī)器人是廣東弓葉科技有限公司的產(chǎn)品,型號(hào)Picking · Ai™。
 
圖片來(lái)源:弓葉科技網(wǎng)站
 
  這臺(tái)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)和傳感器組成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠像人腦一樣對(duì)信息進(jìn)行高效辨別。視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于它的眼睛,工業(yè)云端大腦相當(dāng)于它的大腦。當(dāng)垃圾經(jīng)過(guò)時(shí),機(jī)器人會(huì)將垃圾進(jìn)行快速分揀,將瓦楞紙放進(jìn)紙類回收框,將礦泉水瓶放進(jìn)PET回收框,將洗滌劑瓶放進(jìn)HDPE回收框,將一次性餐盒放進(jìn)PP回收框。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,該垃圾分揀機(jī)器人的成功分揀率超過(guò)90%,而且在今后的使用過(guò)程中,機(jī)器人將能夠自我學(xué)習(xí)和自我調(diào)整,以不斷提高智能化成都,幾乎不需要人工干預(yù)。
 
圖片來(lái)源:弓葉科技網(wǎng)站
 
  這樣的機(jī)器人是不是很酷?更酷炫的是,工業(yè)云端大腦還可以對(duì)部署在各地的垃圾分揀機(jī)器人進(jìn)行大數(shù)據(jù)收集、標(biāo)注,甚至可以對(duì)物料的品牌進(jìn)行識(shí)別,并按照來(lái)料價(jià)值高低進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。因此,具有決策能力的機(jī)器人在很大程度上提高了可回收物分選的純度與效率,也直接性的提高了企業(yè)利潤(rùn)率。
 
  結(jié)論
 
  實(shí)施好混合生活垃圾分類的基礎(chǔ)和關(guān)鍵是末端處理能力,否則只能是前中端分開(kāi)、后端又混合,重走回頭路。換句話說(shuō),如果末端處置分類不到位,或者處理能力不足,把前端老百姓分好類的垃圾后又混在一起處理,這對(duì)于整個(gè)環(huán)節(jié)而言,是非常大的打擊,對(duì)老百姓前端垃圾分類的積極性,也是一個(gè)非常大的打擊。所以生活垃圾處置以“減量化、資源化、無(wú)害化”為目標(biāo)的同時(shí),必須強(qiáng)化末端處置資源化利用,設(shè)施建設(shè)中大力引入高科技技術(shù),穩(wěn)步提升處置能力。
 
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