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ASDA-MS系列

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更新時(shí)間：2024-12-25 10:30:24瀏覽次數(shù)：113次

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  工業(yè)機(jī)器人

嵌入式運(yùn)動控制器

碼垛工業(yè)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

水平關(guān)節(jié)機(jī)器人

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武漢世佳科訊電子技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品編號：ASDA-MS系列臺達(dá)一舉推出工業(yè)型機(jī)器人解決方案，將關(guān)鍵產(chǎn)品包含控制器、伺服驅(qū)動、高速運(yùn)動總線、泛用通訊界面等，整合成一臺高實(shí)時(shí)性、高彈性且更具競爭力的機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī) ASDA-MS 系列 ( 以下簡稱 MS 系列 )。

詳細(xì)介紹

驅(qū)控一體機(jī)架構(gòu)

驅(qū)控一體機(jī)整合控制器與伺服驅(qū)動于同一個(gè)控制核心，加快資料傳遞速度，提升整體控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與效能，動態(tài)補(bǔ)償工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動非線性的特性，有效解決傳統(tǒng)電控架構(gòu)通過通訊界面取得資料所造成的延遲，達(dá)到高精度與高速度運(yùn)動控制。

完善工業(yè)型機(jī)器人解決方案

整合工業(yè)型機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動器形成高性能與高效能機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)
提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)外圍設(shè)備
內(nèi)置不同型態(tài)的工業(yè)型機(jī)器人模式，符合不同應(yīng)用需求
本體 4 軸驅(qū)動，可搭配高速總線延伸為 6 軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴(kuò)展性
支持標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3 PLC 5 種編輯語言以及PLCopen 運(yùn)動功能模塊
提供臺達(dá)機(jī)器人語言，滿足客戶應(yīng)用開發(fā)工藝
支持 G Code 輸入，規(guī)劃運(yùn)動路徑軌跡

友善的計(jì)算機(jī)端軟件功能

IEC61131-3 PLC 編程功能
DRL 編程功能
多元型態(tài)工業(yè)型機(jī)器人設(shè)定功能
智慧化工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)校正功能
實(shí)時(shí)監(jiān)控示波器
支持多種工業(yè)機(jī)器人，如：水平關(guān)節(jié)機(jī) 器人與垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等

泛用通訊界面整合系統(tǒng)架構(gòu)

MS 系列提供 Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進(jìn)行整合，包含 PLC、輸送帶、視覺系統(tǒng)及其他輸送軸等，同時(shí)與中控計(jì)算機(jī)做資料交換，形成完整系統(tǒng)方案。

多元型態(tài)機(jī)械手臂控制

支持四軸 SCARA、DELTA，且通過 DMCNET 擴(kuò)展 2 軸，可支持六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，及不同的機(jī)械手臂模塊，客戶可依據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，自行選擇正確的機(jī)械手臂模塊，只須輸入基本的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)參數(shù)，系統(tǒng)即可生成對應(yīng)的機(jī)械手臂算法，讓客戶快速進(jìn)行操作，達(dá)到客戶本身所需求的操作靈活性與便利性。

高階運(yùn)動控制功能

ASDA-MS 系列提供高階運(yùn)動控制功能，包含工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動指令 ( 點(diǎn)對點(diǎn)、線性、圓弧等 )，及支持數(shù)值控制專用的 G-code 標(biāo)準(zhǔn)指令，可依據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)。內(nèi)置路徑優(yōu)化功能，如：微小路徑處理、進(jìn)給率固定、減少路徑輪廓誤差等，提供化解決方案。