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東莞市工搜電子有限公司
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CKD氣缸在氣動中位停止控制中的選擇
2019-4-13 閱讀(88)
提 供 商 | 東莞市工搜電子有限公司 | 資料大小 | 110.8KB |
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CKD氣缸在氣動中位停止控制中的選擇
CKD氣缸在氣動中位停止控制中,有以下幾種選擇:
1. 選擇制動CKD氣缸(鎖緊氣缸) ,此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸,或稱為鎖緊氣缸。制動裝置安裝在氣缸的前端,一般有 彈簧制動、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式。 如果氣缸運動到所需位置時, 可以通過傳感器驅(qū)動制動裝置進行強制制動, 其原理類似于汽 車手剎,是一種強制的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,但由于其屬于 機械強制制動,對氣缸的損傷很大,但成本相對較低,壽命短。
2. 選擇氣動伺服技術(shù),此方法適用于所有執(zhí)行機構(gòu)。氣動伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展,其技術(shù)已經(jīng)非常成熟,如果使用方法恰當(dāng),選擇合理 的控制器和比例閥, 伺服控制精度可以達到 0.02mm, 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美, 但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點。與電伺服技術(shù)一樣,氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,且精度*,在進行高精度的 裝配工作時,伺服控制。但是其成本zui高,因為進行氣伺服控制時,必須使用比例閥和 的控制器。
CKD氣缸的速度/理論出力-負(fù)載率 氣缸的速度特性:
1,活塞的zui大速度,對非器緩沖氣缸來說在行程末端,對氣緩沖的氣缸來說在進入緩沖前的行程位置。
2,CKD氣缸的平均速度是指氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間,同樣適合無桿氣缸。
3,CKD氣缸的使用速度范圍大多是50-500mm/s。
4,當(dāng)速度小于50mm/s時,由于氣缸摩擦阻力的影響增大,加上氣體的可壓縮性,不能保證活塞作平穩(wěn)移動,會出現(xiàn)時走時停的現(xiàn)象,稱為“爬行"。
5,當(dāng)速度高于500mm/s,氣缸密封圈的摩擦生熱加劇,加速度密封件磨損,造成漏氣,壽命縮短,增大在行程末端的沖擊力,影響到機械壽命。
6,在低速下工作,適宜用氣液阻尼缸,或通過氣液轉(zhuǎn)換器,利用液壓缸進行低速控制。
7,要使CKD氣缸在更高速下工作,需加長缸筒長度,提高氣缸缸筒的加工精度,改善密封圈材質(zhì)以減小摩擦阻力,改善緩沖性能等。 氣缸的理論出力: 氣缸的使用壓力作用在活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或者拉力,同樣也是適合無桿氣缸。 CKD氣缸的負(fù)載率: CKD氣缸活塞桿受到的軸向負(fù)載與氣缸的理論輸出力之比,同樣也是適合無桿氣缸。 氣動技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動相比, 難度要更大。
CKD氣缸在氣動中位停止控制中的選擇