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FESTO真空吸盤題目及解決方法

2017-12-25  閱讀(383)

FESTO真空吸盤題目及解決方法
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要留意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很輕易掉下來(lái)。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一題目。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)題目。
假如制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一題目,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操縱。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操縱的特殊汽缸,從而使這一題目得到改善。

FESTO真空吸盤題目及解決方法
FESTO真空吸盤特點(diǎn)
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。
正因如此,它才如此明顯地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無(wú)污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒(méi)有光、熱,電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。
 



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