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所 在 地鄭州市
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更新時間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):374次
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2.3 輸出執(zhí)行單元設(shè)計
(1)振動給料機原理
給料機電磁線圈的電流是經(jīng)過單相半波整流的,當(dāng)線圈接通后在正半周內(nèi)有電流通過,銜鐵與鐵芯之間便產(chǎn)生了一脈沖電磁力互相吸引,這時槽體向后運動,激振器的主彈簧發(fā)生變形儲存了一定的勢能,在負半周線圈中無電流通過,電磁力消失,主彈簧釋放能量,使銜鐵和鐵芯朝反方向離槽體向前運動,于是電磁振動給料機以交流電源的頻率作每分鐘3000次的往復(fù)振動,由于雷蒙磨槽體的底平面與激振力作用線有一定的夾角,因此槽體中的物料沿拋物線的軌跡連續(xù)不斷地向前運動。調(diào)節(jié)整流電壓的高低,即可控制電磁振動給料機的送料量。給料機采用可控硅整流供電。改變可控硅的導(dǎo)通角,即可控制輸出電壓的高低。根據(jù)使用條件,可取不同信號來控制可控硅導(dǎo)通角的大小以達到自動定量送料的目的。
(2)振動給料機驅(qū)動設(shè)計
本部分設(shè)計主要是利用單片機資源實現(xiàn)調(diào)相功能,從而驅(qū)動單向可控硅實現(xiàn)可控整流電壓來控制雷蒙磨振動給料機。設(shè)計中利用單片外部中斷口捕捉交流過零點,然后開啟移相定時器,該定時器的初值是換算成可控硅的移相角,改變定時器初值并可實現(xiàn)任意值的移相。輸出的控制器信號通過光耦隔離后加到可控硅的控制極上。
(3)控制器軟件酌設(shè)計
軟件部分包括AD采集控制、輸出控制單元、顯示單元、用戶按鍵控制單元和PID控制算法??刂破鬈浖\行流程圖如圖4所示,上電后程序檢測按鍵有無按下,用戶可以設(shè)定工作電流值,然后采集一次電流值,當(dāng)PID控制時間到后執(zhí)行PID算法,更新輸出值。外部中斷服務(wù)程序主要是用于圖4 系統(tǒng)程序流程以及外部中斷服務(wù)程序流程圖檢測交流過零點,實現(xiàn)調(diào)相功能。
3 結(jié)束語www.chinassjx.com/product/296.html
本文分析了雷蒙磨機以及振動給料機工作原理,并且詳細闡述了自動給料機控制器的設(shè)計方案,對控制器的關(guān)鍵技術(shù)也進行詳細闡述。本文所設(shè)計的自動給料控制器成果已投入生產(chǎn)使用,其操作簡便、功能齊全、性能穩(wěn)定,得到了用戶的普遍好評。
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