導(dǎo)讀：電動(dòng)執(zhí)行器有五種類型：直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)伐、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁伐。前四種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKZ)。
　　
　　直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接受調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的O一10毫安的標(biāo)準(zhǔn)直流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。
　　
　　伺服放大器是由前置放大器、觸發(fā)器、硅可控整流元件等組成的，其作用是將輸入的直流毫安信號(hào)和位置發(fā)送器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較。
　　
　　如比較后的差值為零，伺服放大器就沒(méi)有輸出，執(zhí)行器處于平衡狀態(tài)，輸出軸的位置不變；如果比較后有偏差信號(hào)，經(jīng)放大器放大到足夠的功率，驅(qū)動(dòng)二相伺服電動(dòng)機(jī)，使減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)，直到輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)相等為止，此時(shí)輸出就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相應(yīng)的新的位置上。


　　
　　圖所示為電動(dòng)角行程執(zhí)行器的工作原理圖。伺服放大器是由前置放大器、觸發(fā)器、硅可控整流元件等組成的，其作用是將輸入的直流毫安信號(hào)和位置發(fā)送器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較。
　　
　　如比較后的差值為零，伺服放大器就沒(méi)有輸出，執(zhí)行器處于平衡狀態(tài)，輸出軸的位置不變；如果比較后有偏差信號(hào)，經(jīng)放大器放大到足夠的功率，驅(qū)動(dòng)二相伺服電動(dòng)機(jī)，使減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)，直到輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)相等為止，此時(shí)輸出就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相應(yīng)的新的位置上。