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廣州誠敏電子科技有限公司

調(diào)節(jié)儀,傳感器,變送器,校驗儀,記錄儀,兆歐表,功率計,電流電壓表,示波器,PH/ORP計

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公司動態(tài)

UT3-000-10-00端子排列圖()

點擊次數(shù):214 發(fā)布時間:2014-6-3

UT3-000-10-00端子排列示意圖:

廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀:

UT32A、UT3UT52A、UT5UT130、UT152、UT150、UT155、UM33AUP3、UP5、UP150
US1000
 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700

UT3溫控器端子排列圖:

UT3數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型:(尺寸96*96mm)

 

型號 規(guī)格代碼 附加規(guī)格 說明
UT3 數(shù)字調(diào)節(jié)儀 (提供變送輸出或15V DC回路電源、2DI3DO) (電源:100- 240V AC
基本
控制
-0 標(biāo)準(zhǔn)型
-1 位置比例型
-2 加熱/冷卻型
功能 0
1 2個附加DI2個附加DO
2 5個附加DI5個附加DO
網(wǎng)絡(luò)功能 0
1 RS-485通信 (zui快38.4kbps,雙線制/四線制)
2 以太網(wǎng)通信 (帶串口網(wǎng)關(guān)功能)
3 CC-Link通訊(帶Modbus主機(jī)功能)
4 PROFIBUS-DP通信
5 Devicenet 通訊
顯示語言(*1 -1 英語
-2 德語
-3 法語
-4 西班牙語
外殼顏色 0 白色
1 灰黑色
規(guī)格代碼 -00 始終為“-00”
選購件 /LP 24V DC回路電源 *2
/HA 加熱器斷線報警 *3
/DC 電源24V AC / DC
/CT 涂層 *4
*1: 引導(dǎo)界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。
*2: 可組合功能代碼(“0”“1”)和開放網(wǎng)絡(luò)代碼(“0”“1”/LP選項。
*3: 當(dāng)基本控制代碼為“-0”“-2”時,可/HA選項。
*4: 當(dāng)/CT選項時,UT3將不符合安全標(biāo)準(zhǔn)(ULCSA)和CE認(rèn)證。

 

技術(shù)專欄:
控制:

 

許多控制系統(tǒng)是以PI(D)控制功能為中心構(gòu)成的??刂埔卜Q為優(yōu)化控制或者*控制,在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下,可以考慮使用。

在選擇控制方法時,要對包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中,有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

 

不易進(jìn)行控制的主要原因

時滯時間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性(液位等)、多個回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。

1) 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外,時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應(yīng)

在PID控制中,L(時滯時間)/T(時間常數(shù))的值在1以上時(時滯時間比時間常數(shù)大),很難進(jìn)行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間,還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中,采樣裝置的時滯時間會比較長。

2) 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài),無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣,通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應(yīng)

3) 響應(yīng)慢的過程

例如: pH(由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲)控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中,達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個控制周期,如果控制周期為1小時,達(dá)到穩(wěn)定有時需要4~5小時,所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運行的時間。

4) 響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱(或者吸熱)、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等,都會導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常,PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化,但并非所有的情況都能克服。

5) 多個回路之間耦合強(qiáng)的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時,回路之間會發(fā)生耦合,變得不穩(wěn)定。通常,將FIC的PI常數(shù)取*值,降低PIC端的靈敏度,可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響,使用解耦控制時,可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6) 無超調(diào)的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍,也會對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如,在生物反應(yīng)器中,即使溫度一時過高,也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中,zui初手動預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV,當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時,將手動預(yù)設(shè)值2作為初始值,切換為AUTO,防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中,溫度上升時,自計算并設(shè)定比實際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值,防止超調(diào)的發(fā)生。

7) 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng),是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中,更換油種(例如:阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別)等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中,氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此,檢測外部干擾量,并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素,在流量控制回路中,調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如,調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時,即使閥的開度相同,流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化,使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少,可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例

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