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真空海綿吸盤的原理及應(yīng)用
海綿吸盤在現(xiàn)在真空抓取應(yīng)用中有廣泛的應(yīng)用,如機(jī)器人碼垛,拆垛,物料搬運(yùn),大理石,瓷磚,陶瓷產(chǎn)品,建材,包裝袋等,幾乎大多數(shù)能用真空抓取的領(lǐng)域都能應(yīng)用這種方式抓取。
大面積海綿吸具是真空吸具中的一種,可以根據(jù)不同的要求來(lái)定制規(guī)格大小不同的產(chǎn)品。泡沫式吸板系統(tǒng)為適應(yīng)機(jī)器人堆垛操作和真空提升系統(tǒng)的靈活性而設(shè)計(jì)。實(shí)際上此系統(tǒng)可以搬運(yùn)任何形狀和性質(zhì)的物體,即使物體有一些漏氣,也不需改變和重置真空吸盤,同時(shí)當(dāng)物體僅占整個(gè)吸板表面積5%時(shí),也能被吸取。
1.操作速度快
真空能量存儲(chǔ)在真空蓄能器里,在一秒鐘之內(nèi)它可以被傳送到吸盤,瞬間吸?。辉趦擅腌娭畠?nèi)吸盤里的真空可以返回到一個(gè)大氣壓,瞬間釋放。
2.安全吸附,對(duì)物料表面無(wú)損傷
真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空,一般吸盤的材質(zhì)有硅膠、天然橡膠、丁腈膠等,可以完成對(duì)板材、玻璃等物料的無(wú)損傷搬運(yùn)或上料。
3.使用安全
吊具的真空通常來(lái)自蓄能器。在真空泵斷電的情況下能量?jī)?chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)。
真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬(wàn)一泄漏的情況和負(fù)載被釋放的情況。只要吸盤里有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖谪?fù)載就不會(huì)掉落。
4.節(jié)時(shí)省力省成本
真空吊具的使用可以減少倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個(gè)人就可以完成:行車操作員。無(wú)論如何,減少?gòu)氖缕D苦和危險(xiǎn)工作的工人是可能的,也是必需的。
由于真空裝置的搬運(yùn)是非常快的,所以成本的節(jié)約存在于速度之中。真空搬運(yùn)系統(tǒng)不會(huì)在產(chǎn)品上留下痕跡,因此可以搬運(yùn)需要小心處理的材料。
5.操作簡(jiǎn)便伯努利型吸盤
由于真空吊具的操作是在上面的,這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來(lái)搬運(yùn)東西的主要優(yōu)點(diǎn)之一。
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而真空吸盤的真空設(shè)備的執(zhí)行材料之一,真空吸盤有各種形狀和大小,橡膠可以在高溫下工作,硅膠的很適合抓取粗糙的表面,聚氛酯的更耐用。
首先將真空吸盤通過(guò)接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生
器等)接通然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸起動(dòng)真空設(shè)備抽吸使吸盤內(nèi)產(chǎn)生
負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣
進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從
而完成了提升搬送重物的任務(wù)。
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