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此前，深國(guó)安已為華為南方工廠生產(chǎn)車間專屬定制了工業(yè)機(jī)器人搭載深國(guó)安智能型氣體傳感器模組，實(shí)現(xiàn)巡檢使用對(duì)目標(biāo)氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。AGV工業(yè)機(jī)器人采集深國(guó)安智能型氣體傳感器模組輸出的信號(hào)，采集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的氣體濃度，并通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行處理，后通過(guò)無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)傳輸至相應(yīng)的平臺(tái)中。
AGV工業(yè)機(jī)器人，是依靠智能運(yùn)算，以實(shí)現(xiàn)自主巡檢。在搭載了深國(guó)安智能型傳感器模組后，包括二氧化硫、硫化氫、氧氣、氨氣、二氧化氯、一氧化碳、臭氧、氮氧化物、氟化氫等具有易燃易爆、有毒有害性質(zhì)的氣體，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)氣體的巡檢檢測(cè)。
此次，AGV機(jī)器人除了要搭載氣體外，還需要搭載溫濕度傳感器、光照度傳感器、噪音傳感器、煙感傳感器等。傳感器部分做了2M的延長(zhǎng)線以及防水接口，方便統(tǒng)一對(duì)應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)。所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)都通過(guò)無(wú)線進(jìn)行傳輸和接收，并終進(jìn)入到深國(guó)安專為華為定制的重大污染源在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。
深國(guó)安智能型氣體傳感器模組是經(jīng)過(guò)深國(guó)安二次開發(fā)后而成的。其核心均采用*氣體傳感器，通過(guò)對(duì)原裝傳感器的開發(fā)、進(jìn)行溫濕度補(bǔ)償、信號(hào)放大后，深國(guó)安智能型氣體傳感器模組可統(tǒng)一進(jìn)行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號(hào)；24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號(hào)。所有目標(biāo)氣體均可做成大小統(tǒng)一、輸出信號(hào)統(tǒng)一、使用統(tǒng)一的智能型氣體傳感器模組。因此，在后續(xù)需要搭載其他氣體時(shí)或維護(hù)和更換的工作中，使用深國(guó)安智能型氣體傳感器模組，更加便捷和方便。
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