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TsR-100三維姿態(tài)儀(M RU)，用于在靜態(tài)和動態(tài)條件下`在表層和水下對所安裝設(shè)備的傾斜、旋轉(zhuǎn)、前進和起伏進行高精度測量。TsR-100M RU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位`進行采集水下數(shù)據(jù)的采集，例如:調(diào)查、聲納補償成像和姿態(tài)測量。

「產(chǎn)品特點」

TsR-100MRU姿態(tài)傳感器在同類產(chǎn)品中是的:

·精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、可靠性高;

·在靜態(tài)和動態(tài)條件下對俯仰`滾轉(zhuǎn)`航向和起伏進行補償;

·根據(jù)用戶需求設(shè)定輸出字符的格式;

·可以任何方向上進行安裝;

·電磁干擾檢測;

·可安裝壓力/溫度/電導(dǎo)感器;

·在特殊的環(huán)境中也可以使用;

·通信協(xié)議`連接器和線纜全部由用戶白定義;

·周期性的固件升級;

·支持全天候工作。

• 工作深度：900m/2500m/3300m 可選；
• zui大轉(zhuǎn)動率：可選±150^。/S或±30^。/S；
• zui大加速度：±5g；
• 磁力儀范圍:  ±2.5gauss；
•  定向精度：±0.25^。靜態(tài)工作環(huán)境; ±0.5^。動態(tài)工作環(huán)境
• 涌浪精度：5cm（涌浪<1m），5%（涌浪>1m）；
• 可選傳感器：電導(dǎo)率/深度/溫度。