山洋一級代理P50B08100HXA02
【簡單介紹】
【詳細說明】
山洋伺服一級代理
小吳
1649517857
日本三洋伺服一級代理
山洋伺服一級代理
ylhh20140930
hehui20141314
交流伺服系統(tǒng)
03H78527051
103H82210911
103H82236310
103H85828041
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109213
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109E5724H502
109E5748K502
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山洋伺服電機在倉儲設備上的應用:堆碼垛設備·工業(yè)門·搬運設
備·升降設備·自動化倉庫·立體停車設備·登車橋
山洋伺服電機在物流設備上的應用:起重設備·輸送機·流水線系
統(tǒng)·分揀設備·自動搬運車系統(tǒng)·港口機械
山洋伺服電機在汽車設備上的應用:金屬加工設備·涂裝設備·流
水線設備·機器人及自動化設備·激光加工設備·零部件清洗設備
山洋伺服電機在建筑機械上的應用:鋼筋連接設備·焊接設備·木
工機械·門禁設備·建筑電氣·建筑檢測儀器·停車設備·起重機·裝修
機械
1、 伺服電機和步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的
。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全
數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制
系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電
機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(
脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就
二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電
機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后
步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距
角可通過撥碼開關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09
°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全
數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)
動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶
17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈
沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖
當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動
器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進
電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當
步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如
在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交
流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具
有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降
,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,
即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在
額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩
為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步
進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需
要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,
便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
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