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FOXBORO FBM41FOXBORO FBM41*

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FOXBORO FBM41

FOXBORO FBM41

軟件設(shè)計(jì)
    程序采用OMRON公司的CX-Programmer軟件編寫(xiě),程序設(shè)計(jì)上有如下特點(diǎn):在程序中,利用標(biāo)志位來(lái)表示不同的現(xiàn)場(chǎng)情況和程序的狀態(tài),增加了程序的可靠性和靈活性。模塊化的程序設(shè)計(jì),整個(gè)程序由不同的子程序構(gòu)成,各子模塊獨(dú)立完成各自的功能互不干擾,因而程序結(jié)構(gòu)清晰,便于修改。再就是定時(shí)器的使用,利用不同的定時(shí)器來(lái)設(shè)置不同設(shè)備的延時(shí)時(shí)間,可以靈活地根據(jù)控制要求進(jìn)行延時(shí)時(shí)間的設(shè)定。主程序主要由程序初始化、計(jì)數(shù)清零、系統(tǒng)復(fù)位、增減變頻、切長(zhǎng)脈沖轉(zhuǎn)換、速度、切料、暫停急停安全門(mén)八個(gè)子程序和一個(gè)切料中斷子程序構(gòu)成。下面介紹編碼器高速計(jì)數(shù)程序設(shè)計(jì)及切料動(dòng)作程序設(shè)計(jì)。
    
    編碼器旋轉(zhuǎn)一周有1024個(gè)脈沖,其旋轉(zhuǎn)半徑為32.6mm,進(jìn)行速度計(jì)數(shù)時(shí),一個(gè)脈沖所走過(guò)的路徑是0.2mm,為了保證其脈沖數(shù)為整數(shù)必須要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。把DM5寄存區(qū)中放立即數(shù)5用來(lái)與DM0中的切料長(zhǎng)度數(shù)據(jù)做雙字節(jié)乘法放到DM15寄存區(qū)里。便得到切料長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的脈沖整數(shù)。然后再用這個(gè)脈沖數(shù)與CM11中的脈沖比較表進(jìn)行比較,當(dāng)兩者相等時(shí),便可以驅(qū)動(dòng)改變切長(zhǎng)。

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