FOXBORO FBM41FOXBORO FBM41*
【簡單介紹】
【詳細說明】
FOXBORO FBM41
FOXBORO FBM41
軟件設計
程序采用OMRON公司的CX-Programmer軟件編寫,程序設計上有如下特點:在程序中,利用標志位來表示不同的現場情況和程序的狀態(tài),增加了程序的可靠性和靈活性。模塊化的程序設計,整個程序由不同的子程序構成,各子模塊獨立完成各自的功能互不干擾,因而程序結構清晰,便于修改。再就是定時器的使用,利用不同的定時器來設置不同設備的延時時間,可以靈活地根據控制要求進行延時時間的設定。主程序主要由程序初始化、計數清零、系統(tǒng)復位、增減變頻、切長脈沖轉換、速度、切料、暫停急停安全門八個子程序和一個切料中斷子程序構成。下面介紹編碼器高速計數程序設計及切料動作程序設計。
編碼器旋轉一周有1024個脈沖,其旋轉半徑為32.6mm,進行速度計數時,一個脈沖所走過的路徑是0.2mm,為了保證其脈沖數為整數必須要進行數據處理。把DM5寄存區(qū)中放立即數5用來與DM0中的切料長度數據做雙字節(jié)乘法放到DM15寄存區(qū)里。便得到切料長度所對應的脈沖整數。然后再用這個脈沖數與CM11中的脈沖比較表進行比較,當兩者相等時,便可以驅動改變切長。
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