PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以OMRON的PLC來作介紹。 

    硬件組成：1臺計(jì)算機(jī)，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執(zhí)行器。 

    其組成原理為：由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序?yàn)?/font>AB，表示開閥。輸入順序?yàn)?/font>BA表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。 

    通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點(diǎn)，1組為開閥輸出觸點(diǎn)，1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開閥時，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點(diǎn)動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點(diǎn)動作，發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時，當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關(guān)，電磁閥打開后，便可以控制氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。同時接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。 

    自動歸零與自動調(diào)滿：控制系統(tǒng)具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當(dāng)閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時間值時，PLC自動控制閥門進(jìn)行歸零或自動調(diào)滿。 

    在實(shí)驗(yàn)中，由閥門上的位置傳感器計(jì)算閥門的開度。 

    當(dāng)閥門先離開A傳感器，后離開B傳感器時，表示閥門在關(guān)閥。當(dāng)閥門先離開B傳感器，后離開A傳感器時，表示閥門在開閥。傳感器接收到的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下閥門的開關(guān)狀態(tài)。 

    在上位機(jī)中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運(yùn)行，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控，閥門開關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。