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西門子PLC模擬量輸出模塊S7-200EM232CN

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西門子PLCS7-200

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1. 可靠性高，抗*力強(qiáng)
2. 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便
3. 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣
4. 編程簡(jiǎn)單，容易掌握
5. 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量
6. 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便

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西門子PLC模擬量輸出模塊S7-200EM232CN

這個(gè)示例程序控制三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的星形—三角形起動(dòng)過(guò)程。例如，一旦星形起動(dòng)器出現(xiàn)故障，起動(dòng)的反饋電路就有發(fā)現(xiàn)它。在5秒鐘延時(shí)之后，SIMATIC S7-200就小切換到三角形連接，這樣就能避免可能造成的破壞。

與輸入點(diǎn)I0.0相連的開(kāi)機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(ON)接通后，電動(dòng)機(jī)繞組接成星形工作方式起動(dòng)。與輸出點(diǎn)Q0.3相連的信號(hào)燈指示各種可能出現(xiàn)的故障。

程序和注釋

當(dāng)輸入點(diǎn)l0.0相連的開(kāi)機(jī)開(kāi)關(guān)(0N)動(dòng)作后，電動(dòng)機(jī)繞組接成星形工作方式起動(dòng)。如果沒(méi)有起動(dòng)器故障信號(hào)，電動(dòng)機(jī)繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號(hào)山與輸出點(diǎn)Q0.3相連的信號(hào)燈指示。當(dāng)故障排除后，操作員按與輸入點(diǎn)I0.6相連的確認(rèn)鍵，即可消除故障信號(hào)。起動(dòng)器反饋信號(hào)通過(guò)輸入點(diǎn)I0.3、I0.4和I0.5引入。

當(dāng)關(guān)機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)或電動(dòng)機(jī)電路斷路器(分別與輸入點(diǎn)I0.1和I0.2連接)動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)。如果開(kāi)機(jī)開(kāi)關(guān)和關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)仍然處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。

“接通星形起動(dòng)器”、“起動(dòng)定時(shí)器”和“接通主電源起動(dòng)器”部分增加了一個(gè)條件:只有在*信號(hào)(Q0.3)出版時(shí)才動(dòng)作。除此之外，為相關(guān)的起動(dòng)器

設(shè)置下述的存儲(chǔ)器標(biāo)志位:星形起動(dòng)器（Q0.1 ），主電源起動(dòng)器（Q0.0），以及起動(dòng)定時(shí)器(T37)。

“起動(dòng)器反饋”部分是新的。從原理上講，反饋就是將輸出信號(hào)和表示起動(dòng)器實(shí)際狀態(tài)的輸入信號(hào)相比較。

輸出信號(hào)的狀態(tài)分別和下述反饋輸入信號(hào)比較:主電源起動(dòng)器的狀態(tài)(I0.3)，星形起動(dòng)器的狀態(tài)(I0.4)，三角形起動(dòng)器的狀態(tài)(I0.5)。如果有差異就起動(dòng)定時(shí)器T38，T38的預(yù)置時(shí)問(wèn)為2秒。這段延遲時(shí)問(wèn)對(duì)應(yīng)起動(dòng)器動(dòng)作的zui長(zhǎng)時(shí)間。

如果T38溢出后，狀態(tài)仍小同，故障指示輸出點(diǎn)Q0.3被置位。這個(gè)故障信號(hào)可以用與輸

入點(diǎn)I0.6相連的反饋確認(rèn)鍵復(fù)位。

該程序的長(zhǎng)度為70個(gè)字。

zui常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不*昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。

　　雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、的高級(jí)語(yǔ)言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

    　編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是*相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。

  　  指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰?span style="font-family:??">PLC的指令系統(tǒng)

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

   　梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。zui后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的zui簡(jiǎn)單的梯形圖例：

　　它有兩組，*組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。

梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/span>
      地址     指令     變量
      0000     LD     X000
      0001     OR     X010
      0002     AND NOT   X001
    &nbs
p; 0003     OUT     Y000
0004     END
　　反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

    　梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。

　  有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。