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西門子DI卡件EM232CN

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更新時間：2016-03-05 09:44:24瀏覽次數(shù)：243次

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西門子PLCS7-200

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上海贊國自動化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子DI卡件EM232CN
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S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說，S7-200可以*地滿足各種小規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。

SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司

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西門子DI卡件EM232CN

液體混合裝置控制面板

上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動電機(jī)的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。

三、控制要求

由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機(jī)，控制要求如下：

初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。

啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：

液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪動電機(jī)開始攪動。攪動電機(jī)工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。

四、編制梯形圖并寫出程序

參考程序表6-9-1所示

步序	指令	步序	指令
0	LD I0.0	17	LD M10.0
1	EU	18	S M20.0, 1
2	= M10.0 啟動脈沖	19	LD M20.0
3	LD I0.1	20	A T38
4	EU	21	O M10.0
5	= M10.1 停止脈沖	22	S Q0.0, 1 液體A閥打開
6	LD I0.2	23	LD M10.3
7	EU	24	S Q0.1, 1 液體B閥打開
8	= M10.2	25	LD M10.3
9	LD I0.3	26	O M10.1
10	EU	27	R Q0.0, 1 液體A閥關(guān)閉
11	= M10.3	28	LD M10.2
12	LDN I0.4	29	S Q0.3, 1 攪動電機(jī)工作
13	AN M11.1	30	LD M10.2
14	= M11.0	31	O M10.1
15	LDN I0.4	32	R Q0.1, 1 液體B閥關(guān)閉
16	= M11.1	33	LD T37
步序	指令	步序	指令
34	O M10.1	46	= M11.5
35	R Q0.3, 1	47	LD M11.4
36	LD Q0.3	48	S Q0.2, 1 混合液閥打開
37	TON T37, +60 延時6S	49	LD T38
38	LDN Q0.3	50	O M10.1
39	= M12.0	51	R Q0.2, 1 混合液閥關(guān)閉
40	LDN Q0.3	52	LD M11.2
41	A M12.0	53	S M20.1, 1
42	AN M11.5	54	LD T38
43	= M11.4	55	R M20.1, 1
44	LDN Q0.3	56	LD M20.1
45	A M12.0	57	TON T38, +20 延時2S

五、程序設(shè)計及工作過程分析

啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪動。攪動電機(jī)工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機(jī)停止攪動。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。

液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。

停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。

關(guān)鍵詞：變頻器伺服電機(jī) 傳感器電磁閥