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名稱:otc焊接機(jī)器人配件 型號:DAIHEN(OTC)P10325P
回收/銷售二手機(jī)器人
優(yōu)勢提供otc焊接機(jī)器人維修,安裝,培訓(xùn),保養(yǎng)服務(wù),
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廣州市長科自動化設(shè)備有限公司,中國二手工業(yè)機(jī)器人銷售回收中心,是一家資金雄厚的機(jī)器人回收公司。*的速度,*的品質(zhì),誠實(shí)可靠,價(jià)格公道,現(xiàn)金交易!只要你一個(gè)搞定一切,多年回收經(jīng)驗(yàn),看相片就可估價(jià),是國內(nèi)回收閑置機(jī)器人 廢舊機(jī)器人 二手機(jī)器人、二手機(jī)械手 二手機(jī)器人配件*的一家公司!
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廣州市長科自動化設(shè)備有限公司
:李
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:767051518
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通常情況為保證OTC機(jī)器人正常運(yùn)行,須每三個(gè)月做一次小回收,一年做一次的預(yù)防性回收,之后三年再做一次全面性回收,能有效降低OTC機(jī)器人故障率,zui大限度地提高發(fā)那科機(jī)器人使用壽命。
OTC自動焊接機(jī)器人被廣范應(yīng)用于各行各業(yè),有效提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本,目前國內(nèi)眾多企業(yè)開始更新?lián)Q代舊式人工焊接設(shè)備,引進(jìn)型自動化焊接機(jī)械手臂,我公司是日本OTC(歐地?。┕敬砩?,提供OTC全套自動焊接設(shè)備的銷售與安裝調(diào)試服務(wù).
日本OTC機(jī)器人歷經(jīng)三個(gè)階段“AX—AII—FD”。 焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個(gè)動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動命令,機(jī)器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類?;『笝C(jī)器人AX/AII/FD系列可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。zui常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIG焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。 一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng),應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺。 弧焊機(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上,具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動速度可達(dá)60m/min以上,其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能,共六種擺動方式,以滿足焊接工藝要求,機(jī)器人的負(fù)荷為5kg。 點(diǎn)焊機(jī)器人使用zui多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過程是*自動化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。 安全問題及注意事項(xiàng): 一、 裝夾過程: (1) 將所需工件依次有序的放入工裝內(nèi),在用錘子敲擊的過程中須注意工件飛出傷人; (2) 在關(guān)閉氣動開關(guān)時(shí),不要將手放在焊槍工作區(qū)域內(nèi),不要用手扶在氣動裝置上,避免碰傷或擠傷; (3) 務(wù)必在一側(cè)工位裝夾完成后方可按下啟動按鈕,否則可能會出現(xiàn)機(jī)械手碰傷工人或電弧傷眼; 二、 焊接過程: (1) 啟動焊接時(shí),工人不要在機(jī)械手工作范圍以內(nèi),防止機(jī)械手或工裝翻轉(zhuǎn)時(shí)碰傷; (2) 焊接過程中,務(wù)必戴上*,防止電弧灼傷眼睛; (3) 焊接過程中,操作人員嚴(yán)禁擅自離開現(xiàn)場,預(yù)防突發(fā)事件所造成不必要的損失; 三、 焊接完畢: (1) 待焊接完成工裝翻轉(zhuǎn)置初始位置時(shí),工人才可靠近取件; (2) 將所有工裝上加緊裝置松開,取下焊好的工件,務(wù)必要戴好加厚手套、套袖等安保用品,防止?fàn)C傷皮膚和衣物; (3) 將焊接好的工件有序整齊的放好,不要放置過高,避免工件倒地碰傷工人或設(shè)備; 注:在機(jī)械手工作過程中,非本工種人員禁止靠近機(jī)械手工作區(qū)域,禁止擅自操作機(jī)械手
OTC焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1、界*保修3年(本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜);
2、全中文操作界面,簡單易懂,同時(shí)可支持6種語言選擇;
3、工作半徑長,標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)1.4米或2米(不包含焊槍);
4、運(yùn)動速度高,zui高可高于同等其他將機(jī)器人40%個(gè)軸運(yùn)動速度分別210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;
5、高效防碰撞功能,焊槍防碰撞傳感器,伺服防碰撞傳感器;
6、高效防塵,防塵等級大IP54級別;
7、電纜內(nèi)置,有效提高第6軸工作范圍(B4機(jī)器人*,其他機(jī)器人不具備);
8、內(nèi)置PLC,可以節(jié)省外部PLC(I/O點(diǎn)64個(gè));
9、多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng),I/O接口,DeviceNet,CC-Link……
10、外部軸同步協(xié)調(diào)功能,可以在示教盒上操作外部軸,使機(jī)器人和外部軸同步動作,來完成復(fù)雜焊縫的焊接;
11、電弧監(jiān)控功能,示教盒上能夠?qū)附与娏?,焊接電壓,送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控,與DL350Ⅱ鏈接時(shí),還可監(jiān)控飛濺抑制率;
12、焊接特性自動調(diào)整功能,根據(jù)桿伸長長度和使用環(huán)境不同,自動調(diào)整焊接特性值,使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值*;
13、斷弧再起功能,傳統(tǒng)機(jī)器人焊接過程發(fā)生斷弧,機(jī)器人會緊急停止,我們機(jī)器人可以自動恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的再啟位置和再啟次數(shù)等操作;

