------------------------------------------------
名稱: OTC機器人弧焊焊機 型號:DA300P
價格:電議【原裝*及二手備件齊全】
優(yōu)勢提供OTC機器人維修,保養(yǎng),調試,安裝,培訓服務。
維修及回收 OTC機器人弧焊焊機。
----------------------------------------------------
長科能提供全套機器人自動化生產線,根據(jù)客戶產品、工況具體的需求、應用方式等進行系統(tǒng)集成,整個過程包括方案制定、產品設計、機械加工、電氣集成、安裝調試、售后服務等環(huán)節(jié)。
廣州市長科自動化設備有限公司
:李
:
客服:767051518
公司主頁:http://www.gzchangke。。com
OTC機器人培訓
1、 動作可能(輔助鍵)、插補三種形式(J表示點 L表示直線 C表示圓弧),轉換形式需按住動作可能(輔助鍵)+插補 2、 機器人有三種坐標可以使用:機器人坐標、工具坐標、軸坐標。 3、 機器人坐標是以底座為基準,工具坐標則是以與槍頭垂直的平面為基準。 4、 RX+(RX-)\RY+(RY-)\RZ+ (RZ-)則是調整槍姿的功能鍵;調整RX+(RX-),則是調整槍頭圍 著一個圓點旋轉;調整RY+(RY-),則是調整槍身的角度;調整RZ+ (RZ-),則是為了是機器人在達到zui大行程時,使槍身達到極限。(一般不用調整RZ+ (RZ-))。 5、 編程序 ⑴ 直線 機器人槍頭的位置為默認原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,再將槍頭調整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調整為J),回到原點 ⑵ 圓弧
記錄原點
槍頭調整到距離工件(焊件)
10
㎝左右的位置
記錄點
用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位
記錄點 再將槍頭調整到工件 的下一點 記錄圓弧(動作可能+插補C) 再將槍頭調整到工件的下一點 記錄圓弧 將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點(注 意將記錄的形式調整為J) 回到原點。 6、 焊接 ⑴ 直線 機器人槍頭的位置為默認原點,按下記錄按鈕記錄原點,然后將槍頭調整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點,用小速度將槍頭調整到 工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點,插入AS,再將槍頭調整到工件的下一點,按下記錄按鈕記錄直線(動作可能+插補L),插入AE,將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(注意將記錄的形式調整為J),回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 ⑵ 圓弧 記錄原點 槍頭調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點 用小速度將槍頭調整到工件需要焊合的部位 記錄點 插入AS 再將槍頭 調整到工件的下一點 記錄圓弧(動作可能+插補C) 再將槍頭調整到工件的下一點 記錄圓弧 插入AE 將槍頭再次調整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點(注意將記錄的形式調整為J) 回到原點,檢查該程序試運行程序無誤后(工位啟動分配),便可焊接。 7、 注意焊接時必須將步驟調到0步(Start)。手柄與控制器均為再生狀態(tài)時方可焊接。 8、 電壓的大小決定焊接帶的寬窄,電流的大小決定焊接帶的高低。 9、 壓板弧焊不會被記錄,需要自己設定。(一般不使用) 10、 綠色按鈕需同時按住動作可能鍵才可執(zhí)行。 11、 調整機器人槍頭位置時需按住手柄背面的剎車控制鍵。


到了后來,唐小舟幾乎想將手機扔掉。同時,理智又告訴他,這是不行
的,的秘書,手機必須保持二十四小時暢通,這是紀律。沒完沒了,甚
至連中午時間都不消停。為了應付這些,他連吃飯都放棄了,不停地接,不
停地掛斷。
以前他采訪過話務員,人家說接接到怕,因為聽多了,耳朵會疼。
他當時覺得這話太夸張了,現(xiàn)在才知道,這是真的,他的耳朵雖然沒疼,但已經(jīng)
麻了。有幾次,他煩得不行,真想跑到樓下對余丹鴻說,這個工作我干不了,我
還是回去當記者。
下午兩點多,再一次響起來,現(xiàn)在,他已經(jīng)沒有心情看號碼了,拿起就
接聽。話也都是準備好的,等人家自我介紹之后,便告之對方,自己正在開會,
便掛斷。可這一次,情況有點不同,對方說,終于輪到我了?
他感覺這個聲音很熟,只是因為聽了一天,聽覺神經(jīng)大概受損了,一時
沒能想起是誰,便問道,哪一位?
對方說,怎么啦?高升了,就忘了老朋友?
聽到老朋友三個字,他愣了一下。確實,這應該是一位老朋友,只不過,他
真的想不起對方是誰,便說,真的對不起。我聽了一天,頭都大了好幾倍,
比喝了兩斤酒還難受,現(xiàn)在就算聽到世界上zui美妙的聲音,也覺得是噪音。
對方頗為理解,說,難怪,我打了好幾次,都是占線??磥?,二號 不好
當呀。
盡管說了這么多話,唐小舟還是沒能聽出對方是誰。他不想再扯下去,便說,
,你饒了我吧。
對方說,少扯蛋,我是什
唐小舟總算聽出點感覺了。不是從聲音判斷,而是從語氣判斷的,也算是一
種經(jīng)驗。以他現(xiàn)在的地位,不是極其熟悉的人,大概不敢說他扯蛋。他驚喜地說,
兆平,我聽出來了,你是兆平。
黎兆平說,總算得了一個安慰獎。
唐小舟卻說,兆平,你不知道,這幾個小時,我太想你了。
黎兆平說,少來少來。孫猴子又回復原形了。
這是一整天時間里,唐小舟zui希望聽到的一個,他想興奮起來,可實在
有點抱歉,聲音顯得有些啞了,興奮不起來。他說,是真的。你哪里知道,這事
真不是人干的。我上午就想給你打,可直到現(xiàn)在,不斷,我變成了接線
員,根本沒有機會。
第二卷 女人是官場地雷 女人是官場地雷06