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OTC機(jī)器人弧焊焊機(jī)

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產(chǎn)品型號(hào)DA300P

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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地廣州市

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聯(lián)系方式：李先生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2017-01-11 22:47:55瀏覽次數(shù)：226次

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廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：廣東廣州市

聯(lián)系人：李先生（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

長(zhǎng)科能提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成，整個(gè)過(guò)程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。

詳細(xì)介紹

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名稱： OTC機(jī)器人弧焊焊機(jī) 型號(hào)：DA300P

價(jià)格：電議【原裝*及二手備件齊全】

優(yōu)勢(shì)提供OTC機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)服務(wù)。

維修及回收 OTC機(jī)器人弧焊焊機(jī)。

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長(zhǎng)科能提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成，整個(gè)過(guò)程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。

廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

：李

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客服：767051518
公司主頁(yè)：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ

OTC機(jī)器人培訓(xùn)

1、動(dòng)作可能（輔助鍵）、插補(bǔ)三種形式（J表示點(diǎn) L表示直線 C表示圓弧），轉(zhuǎn)換形式需按住動(dòng)作可能（輔助鍵）+插補(bǔ) 2、機(jī)器人有三種坐標(biāo)可以使用：機(jī)器人坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、軸坐標(biāo)。 3、機(jī)器人坐標(biāo)是以底座為基準(zhǔn)，工具坐標(biāo)則是以與槍頭垂直的平面為基準(zhǔn)。 4、 RX+（RX-）\RY+（RY-）\RZ+ (RZ-)則是調(diào)整槍姿的功能鍵；調(diào)整RX+（RX-）,則是調(diào)整槍頭圍著一個(gè)圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；調(diào)整RY+（RY-），則是調(diào)整槍身的角度；調(diào)整RZ+ (RZ-)，則是為了是機(jī)器人在達(dá)到zui大行程時(shí)，使槍身達(dá)到極限。（一般不用調(diào)整RZ+ (RZ-)）。 5、編程序 ⑴ 直線機(jī)器人槍頭的位置為默認(rèn)原點(diǎn)，按下記錄按鈕記錄原點(diǎn)，然后將槍頭調(diào)整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置，按下記錄按鈕記錄點(diǎn)，用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位，按下記錄按鈕記錄點(diǎn)，再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn)，按下記錄按鈕記錄直線（動(dòng)作可能+插補(bǔ)L），將槍頭再次調(diào)整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置，記錄點(diǎn)（注意將記錄的形式調(diào)整為J），回到原點(diǎn) ⑵ 圓弧

記錄原點(diǎn)

槍頭調(diào)整到距離工件（焊件）

㎝左右的位置

記錄點(diǎn)

用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位

記錄點(diǎn) 再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn) 記錄圓?。▌?dòng)作可能+插補(bǔ)C）再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn) 記錄圓弧將槍頭再次調(diào)整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置記錄點(diǎn)（注意將記錄的形式調(diào)整為J）回到原點(diǎn)。 6、焊接 ⑴ 直線機(jī)器人槍頭的位置為默認(rèn)原點(diǎn)，按下記錄按鈕記錄原點(diǎn)，然后將槍頭調(diào)整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置，按下記錄按鈕記錄點(diǎn)，用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位，按下記錄按鈕記錄點(diǎn)，插入AS，再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn)，按下記錄按鈕記錄直線（動(dòng)作可能+插補(bǔ)L），插入AE，將槍頭再次調(diào)整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置，記錄點(diǎn)（注意將記錄的形式調(diào)整為J），回到原點(diǎn)，檢查該程序試運(yùn)行程序無(wú)誤后（工位啟動(dòng)分配），便可焊接。 ⑵ 圓弧記錄原點(diǎn) 槍頭調(diào)整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置記錄點(diǎn) 用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位記錄點(diǎn) 插入AS 再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn) 記錄圓?。▌?dòng)作可能+插補(bǔ)C）再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn) 記錄圓弧插入AE 將槍頭再次調(diào)整到距離工件（焊件）10㎝左右的位置記錄點(diǎn)（注意將記錄的形式調(diào)整為J）回到原點(diǎn)，檢查該程序試運(yùn)行程序無(wú)誤后（工位啟動(dòng)分配），便可焊接。 7、注意焊接時(shí)必須將步驟調(diào)到0步（Start）。手柄與控制器均為再生狀態(tài)時(shí)方可焊接。 8、電壓的大小決定焊接帶的寬窄，電流的大小決定焊接帶的高低。 9、壓板弧焊不會(huì)被記錄，需要自己設(shè)定。（一般不使用） 10、綠色按鈕需同時(shí)按住動(dòng)作可能鍵才可執(zhí)行。 11、調(diào)整機(jī)器人槍頭位置時(shí)需按住手柄背面的剎車控制鍵。