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名稱: OTC機(jī)器人弧焊焊機(jī) 型號(hào):DA300P
價(jià)格:電議【原裝*及二手備件齊全】
優(yōu)勢(shì)提供OTC機(jī)器人維修,保養(yǎng),調(diào)試,安裝,培訓(xùn)服務(wù)。
維修及回收 OTC機(jī)器人弧焊焊機(jī)。
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長(zhǎng)科能提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,根據(jù)客戶產(chǎn)品、工況具體的需求、應(yīng)用方式等進(jìn)行系統(tǒng)集成,整個(gè)過(guò)程包括方案制定、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、電氣集成、安裝調(diào)試、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)。
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:李
:
客服:767051518
公司主頁(yè):http://www.gzchangke。。com
OTC機(jī)器人培訓(xùn)
1、 動(dòng)作可能(輔助鍵)、插補(bǔ)三種形式(J表示點(diǎn) L表示直線 C表示圓弧),轉(zhuǎn)換形式需按住動(dòng)作可能(輔助鍵)+插補(bǔ) 2、 機(jī)器人有三種坐標(biāo)可以使用:機(jī)器人坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、軸坐標(biāo)。 3、 機(jī)器人坐標(biāo)是以底座為基準(zhǔn),工具坐標(biāo)則是以與槍頭垂直的平面為基準(zhǔn)。 4、 RX+(RX-)\RY+(RY-)\RZ+ (RZ-)則是調(diào)整槍姿的功能鍵;調(diào)整RX+(RX-),則是調(diào)整槍頭圍 著一個(gè)圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn);調(diào)整RY+(RY-),則是調(diào)整槍身的角度;調(diào)整RZ+ (RZ-),則是為了是機(jī)器人在達(dá)到zui大行程時(shí),使槍身達(dá)到極限。(一般不用調(diào)整RZ+ (RZ-))。 5、 編程序 ⑴ 直線 機(jī)器人槍頭的位置為默認(rèn)原點(diǎn),按下記錄按鈕記錄原點(diǎn),然后將槍頭調(diào)整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點(diǎn),用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點(diǎn),再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn),按下記錄按鈕記錄直線(動(dòng)作可能+插補(bǔ)L),將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(diǎn)(注意將記錄的形式調(diào)整為J),回到原點(diǎn) ⑵ 圓弧
記錄原點(diǎn)
槍頭調(diào)整到距離工件(焊件)
10
㎝左右的位置
記錄點(diǎn)
用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位
記錄點(diǎn) 再將槍頭調(diào)整到工件 的下一點(diǎn) 記錄圓?。▌?dòng)作可能+插補(bǔ)C) 再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn) 記錄圓弧 將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點(diǎn)(注 意將記錄的形式調(diào)整為J) 回到原點(diǎn)。 6、 焊接 ⑴ 直線 機(jī)器人槍頭的位置為默認(rèn)原點(diǎn),按下記錄按鈕記錄原點(diǎn),然后將槍頭調(diào)整到 距離工件(焊件)10㎝左右的位置,按下記錄按鈕記錄點(diǎn),用小速度將槍頭調(diào)整到 工件需要焊合的部位,按下記錄按鈕記錄點(diǎn),插入AS,再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn),按下記錄按鈕記錄直線(動(dòng)作可能+插補(bǔ)L),插入AE,將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置,記錄點(diǎn)(注意將記錄的形式調(diào)整為J),回到原點(diǎn),檢查該程序試運(yùn)行程序無(wú)誤后(工位啟動(dòng)分配),便可焊接。 ⑵ 圓弧 記錄原點(diǎn) 槍頭調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點(diǎn) 用小速度將槍頭調(diào)整到工件需要焊合的部位 記錄點(diǎn) 插入AS 再將槍頭 調(diào)整到工件的下一點(diǎn) 記錄圓?。▌?dòng)作可能+插補(bǔ)C) 再將槍頭調(diào)整到工件的下一點(diǎn) 記錄圓弧 插入AE 將槍頭再次調(diào)整到距離工件(焊件)10㎝左右的位置 記錄點(diǎn)(注意將記錄的形式調(diào)整為J) 回到原點(diǎn),檢查該程序試運(yùn)行程序無(wú)誤后(工位啟動(dòng)分配),便可焊接。 7、 注意焊接時(shí)必須將步驟調(diào)到0步(Start)。手柄與控制器均為再生狀態(tài)時(shí)方可焊接。 8、 電壓的大小決定焊接帶的寬窄,電流的大小決定焊接帶的高低。 9、 壓板弧焊不會(huì)被記錄,需要自己設(shè)定。(一般不使用) 10、 綠色按鈕需同時(shí)按住動(dòng)作可能鍵才可執(zhí)行。 11、 調(diào)整機(jī)器人槍頭位置時(shí)需按住手柄背面的剎車控制鍵。
