產(chǎn)品編號(hào)：ASDA-B3 系列臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)型伺服系統(tǒng) ASDA-B3 系列，運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)，助力機(jī)械設(shè)備高效、便利，同步也可優(yōu)化設(shè)備的生產(chǎn)效率，滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備升級(jí)需求。臺(tái)達(dá)高效運(yùn)動(dòng)控制解決方案，提升產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，與客戶一同攜手“創(chuàng)變新未來"！

詳細(xì)介紹

性能優(yōu)化

高響應(yīng)頻寬

? 響應(yīng)頻寬提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz

? 整定時(shí)間縮短約 40 %，生產(chǎn)效率提升

負(fù)載容忍度提升

? 提升控制解析度，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性

? 相同負(fù)載條件，可實(shí)現(xiàn)更高的響應(yīng)頻寬

24-bit 型編碼器

? 單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)

? 低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有助于提高機(jī)臺(tái)效能

? 型編碼器，斷電不遺失馬達(dá)位置

低頓轉(zhuǎn)扭矩維持速度穩(wěn)定性

頓轉(zhuǎn)扭矩為前代機(jī)種的 50 %，提高定速運(yùn)行與低速加工的平穩(wěn)性

高轉(zhuǎn)速與高扭矩

? 轉(zhuǎn)速提升到 6000 rpm

? 扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時(shí)間縮短

? 大幅提高產(chǎn)能及工作效率

STO 安全防護(hù)機(jī)制

? 支援 STO (Safe Torque O?) 功能，確保人員安全性

? 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC/EN 61800-5-2 認(rèn)證

? SIL2 Level

豐富的運(yùn)動(dòng)功能

PR 模式

? 99 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃運(yùn)動(dòng)命令

? 圖示化介面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定

? 原點(diǎn)復(fù)歸模式、位置與速度規(guī)劃

? 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數(shù)設(shè)定

高速抓取功能

? 支援一組抓取功能 (Capture)，可瞬時(shí)擷取位置座標(biāo)

? EtherCAT 通訊模式下，支援兩組探針功能 (Touch Probe)

類比回授 PID 控制

? 全系列支援類比訊號(hào)輸入

? 透過外部感測(cè)器類比訊號(hào)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)且精準(zhǔn)的 PID 控制，提高生產(chǎn)良率及加工性能

軸間同步功能

? 透過 EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實(shí)現(xiàn)龍門同動(dòng)控制功能

EtherCAT 通訊功能

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)

同步周期縮短

? B3 系列擁有 125 µs 同步周期，比 A2 系列縮短 8 倍

配線簡(jiǎn)單化

? 傳統(tǒng)脈波單軸式配線復(fù)雜且檢修不易，采用 EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時(shí)間，適用于多軸控制，亦可單線串接遠(yuǎn)端 I/O 模組

串接距離長(zhǎng)

? 兩站間最長(zhǎng)距離可達(dá) 100 m，伺服允許串接軸數(shù)為 65536 軸

相容前代機(jī)型

? B3 可支援與 A2、A3 新舊系列混合使用

振動(dòng)抑制功能

撓性功能補(bǔ)償

? 低頻振動(dòng)抑制，以臺(tái)達(dá)演算法，輕松調(diào)適低剛性結(jié)構(gòu)

? 內(nèi)建兩組撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，維持良好命令響應(yīng)特性下，減緩撓性結(jié)構(gòu)末端的振蕩

進(jìn)階型 Notch Filter

? 高頻共振抑制，由前代機(jī)種的 3 組提升到 5 組

? 濾波頻率范圍擴(kuò)展至 5000 Hz

? 自動(dòng)掃描并完成共振抑制，時(shí)間相較于前代機(jī)種縮短 70%，減少對(duì)機(jī)構(gòu)的影響

自我診斷與調(diào)適

強(qiáng)健的自調(diào)適能力

? 內(nèi)建專業(yè)演算法，透過軟體簡(jiǎn)易的設(shè)定即可完成調(diào)適，提升設(shè)備組裝與測(cè)試效率

? 適用于撓性結(jié)構(gòu)和慣量變化大的應(yīng)用

系統(tǒng)分析工具

機(jī)構(gòu)剛度診斷功能

? 診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化

? 透過數(shù)據(jù)收集，確保量產(chǎn)機(jī)臺(tái)的一致性

頻域響應(yīng)分析

? 確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度

? 比對(duì)增益調(diào)整前后相位，確保系統(tǒng)安全裕度

節(jié)省空間及能耗

精巧外型

? 驅(qū)動(dòng)器體積最多縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設(shè)備小型化需求

? 馬達(dá)體積最多縮小 31%，節(jié)省設(shè)備機(jī)構(gòu)體積及成本

共直流母線功能

? 驅(qū)動(dòng)器可共直流母線，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能

? 多臺(tái)使用共直流母線功能，節(jié)省回生電阻使用數(shù)量，降低成本

多樣化搭配選擇

高解析度編碼器

? 高解析度，控制定位更精準(zhǔn)

? 增量型編碼器可紀(jì)錄單圈位置，重新上電后不需原點(diǎn)復(fù)歸

? 型編碼器斷電后，圈數(shù)及位置不遺失

? 24-bit 光學(xué)式編碼器：利用反射感應(yīng)技術(shù)，編碼器更輕??；光感應(yīng)補(bǔ)償功能，提高產(chǎn)品可靠度

? 17-bit 磁性式編碼器：磁感應(yīng)技術(shù)，提高抗震及耐油污能力

相容 A2 / B2 / A3 系列馬達(dá)

? 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列馬達(dá)，替換容易

? 慣量組合齊全，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合需求

友善軟體

樹狀結(jié)構(gòu)

? 樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能一目了然，點(diǎn)選便利

? 點(diǎn)選展開和閉合，畫面操作更便捷

圖面式參數(shù)設(shè)定

? 圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直覺的設(shè)定所需功能與調(diào)整參數(shù)

自動(dòng)增益調(diào)適功能

? 引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)增益調(diào)適功能，循序設(shè)定即可完成伺服增益的調(diào)整

進(jìn)階增益調(diào)適功能

? 提供更細(xì)微的調(diào)機(jī)模式，可依不同設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn) 特性進(jìn)行調(diào)整，讓設(shè)備達(dá)到狀態(tài)

? 引導(dǎo)式的介面讓使用者輕松設(shè)定，快速調(diào)整

系統(tǒng)分析介面

? 速度開環(huán)模式

了解目前系統(tǒng)是否達(dá)到化程度，進(jìn)而優(yōu)化設(shè)備能力

? 系統(tǒng)模組模式

利用系統(tǒng)模組分析模式，可偵測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)剛性

示波器功能

? 8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率

? 高解析 4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率

? 高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率

? 滑鼠框選區(qū)域，立即分析頻譜與計(jì)算均方根值，獲得所需資訊

? 可設(shè)定動(dòng)作條件和觸發(fā)條件收集資料

PR 圖示化介面

? 圖示化動(dòng)作流程，詳細(xì)顯示細(xì)部設(shè)定，更易于運(yùn)動(dòng)命令的規(guī)劃與編輯

關(guān)鍵詞：現(xiàn)場(chǎng)總線

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