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航姿參考系統(tǒng)（姿態(tài)方位參考系統(tǒng)）

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產(chǎn)品型號AHRS100

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更新時間：2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù)：591次

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西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

AH（Attitude and Heading）航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價位的航姿參考系統(tǒng)?？梢詼y量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計，適用于高動態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。

詳細(xì)介紹

AH（Attitude and Heading）航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價位的航姿參考系統(tǒng)。可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計，適用于高動態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。

應(yīng)用范圍:	特點:
航空天線穩(wěn)定平臺車輛的導(dǎo)航與控制姿態(tài)和航向參考船舶姿態(tài)的動態(tài)測量采礦和自動耕作集裝箱跟蹤	動態(tài)環(huán)境下±180°橫滾，俯仰和航向角度測量 *的捷聯(lián)姿態(tài)運算法和卡爾曼濾波全程溫度補(bǔ)償全密封可靠設(shè)計抗振動沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾
6~7	short	俯仰
8~9	short	航向
10~11	short	陀螺儀 X 軸
12~13	short	陀螺儀 Y 軸
14~15	short	陀螺儀 Z 軸
16~17	short	加速度計 X 軸
18~19	short	加速度計 Y 軸
20~21	short	加速度計 Z 軸
22~23	unsigned short	溫度
24	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

管腳	定義
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232發(fā)送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能指標(biāo)：

物理特性	尺寸	96mm×78mm×96mm
	重量	730 g
	電源	9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC
激活時間		<1 s
姿態(tài)和航向	靜態(tài)初始化時間	30 s
	靜態(tài)精度	<0.3°,1σ（對橫滾和俯仰角）
	動態(tài)精度	<2 °, 1σ
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 1 °/s
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 1 %
	非線性（全量程）	<0.3 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	帶寬	> 25 Hz （-3 dB）
	隨機(jī)游走	< 1.8 °/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度計	零偏（全溫范圍）	10 mg
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 0.5 %
	非線性（全量程）	0.2 %, 1s
	分辨率	< 1 mg
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機(jī)游走	< 0.125 m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
測量范圍	姿態(tài)：橫滾,俯仰和航向	±180 °
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	>110 Hz @ 38400 波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	溫度	-40~ +85℃
	振動	6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g