GPS定向定位儀具有集成度高、初始化時間短、性價比好、數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定等特點，它集成了兩套或四套NovA 14通道、具有大地測量精度的GPS接收機，利用公司*的嵌入式測向解算系統(tǒng)，能夠精確測量載體的航向和姿態(tài)，同時可以給出載體的高精度坐標和速度信息。
GPS120：單頻雙天線，集衛(wèi)星定位和二維姿態(tài)測量為一體的雙天線綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

詳細介紹

應(yīng)用范圍：

特點：

單兵尋北裝備
航空的引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
地圖繪制和地理勘探
車輛的無人駕駛
航海導(dǎo)航
火車和船舶集裝箱跟蹤

導(dǎo)航狀態(tài)估計：由*的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到*的狀態(tài)估計和偏差估計。
封裝設(shè)計：定向定位儀的密封保護使它可以用于常見的惡劣環(huán)境，如：飛機，建筑物，海船和礦井等。測量單元經(jīng)過測試，適用于MIL-STD-810F標準，即：低壓、太陽輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。
測向輸出無需靜態(tài)初始化，可動態(tài)解算。

系統(tǒng)可擴展性：

定向定位儀可以結(jié)合地面基站差分信號構(gòu)成差分GPS系統(tǒng)，進一步提高解算精度。
定向定位儀可以與慣導(dǎo)IMU系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提供飛行姿態(tài)信息，提高輸出采樣率并提高解算精度。

數(shù)據(jù)格式：

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned char	字頭，0xAA
1	Unsigned char	導(dǎo)航模式
2~5	Unsigned long	GPS時間
6~7	Unsigned short	基線長度
8~9	short	航向角
10~11	short	俯仰角
12~13	short	NC
14~15	Unsigned short	航向角標準方差
16~17	Unsigned short	俯仰角標準方差
18~19	Unsigned short	NC
20~23	long	緯度
24~27	long	經(jīng)度
28~31	long	高度
32~33	Unsigned short	緯度標準方差
34~35	Unsigned short	經(jīng)度標準方差
36~37	Unsigned short	高度標準方差
38~41	long	北向速度
42~45	long	東向速度
46~49	long	向上速度
50~51	Unsigned short	北向速度標準方差
52~53	Unsigned short	東向速度標準方差
54~55	Unsigned short	向上速度標準方差
56~57	Unsigned short	校驗和

性能指標：

物理特性	尺寸	123mm×118mm×45mm
	重量	1 kg （不含GPS天線）
	電源	12~30 VDC
工作性能	實時航向角精度	0.25°/L （RMS）（L為基線長度）
	實時姿態(tài)精度	0.5°/L（RMS）1 （L為基線長度）
	位置精度（差分/非差分GPS）	0.45 m/1.8 m （RMS）（L1單頻）
	角度分辨率	0.1° RMS （水平）
	角度精度	25°/s RMS （水平）
	水平速度	0.03 m/s RMS
	垂直速度	0.05 m/s RMS
	冷啟（無zui近星歷和大概位置）	<120 s
	熱啟（zui近星歷和大概位置）	<45 s
	重新捕獲	<1.5 s
測量范圍	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	輸出速率	20 Hz
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
使用環(huán)境	溫度	-40~+80 °C
	振動	4 g（保持跟蹤）
	沖擊	10 g, 11 ms

關(guān)鍵詞：集裝箱

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GPS定向定位儀（GPS尋北儀）

西安耐威航電科技有限公司

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