1、一在手輪方式下把機床挪到如下圖位置二機床到達位置后編碼器返回值，在系統(tǒng)上把相對坐標清零編碼器返回值，XZ都清#8194，然后點擊“SYSTEM"鍵三在參數(shù)設(shè)定界面輸入1321，然后號搜索，記住01321上X和Z的數(shù)值，然后點擊“POS"鍵位置鍵，在手輪方式下，把X軸和Z軸搖到剛記住的相對坐標處再點擊“SYSTEM"鍵。
2、程序直接DMOV C251 D0，然后就可以讀編碼器的值，然后要清零，你就DMOVK0D0另外一個類似，DMOV C253 D2，程序用不到X0，X1及X3，X4讀取編碼器數(shù)據(jù)方法PLC向編碼器發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A數(shù)據(jù)MODBUS格式編碼器返回數(shù)據(jù)把編碼器返回數(shù)據(jù)做處理得到角度數(shù)據(jù)。
3、位置編碼器的伺服電機，不需要安裝回零開關(guān)和回零檔塊先要設(shè)定的參數(shù)1005#1設(shè)為1各軸返回參考點不使用檔塊方式，此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC1815#5設(shè)為1使用位置編碼器1815#4設(shè)為0位置編碼器原點位置未確立1006#5設(shè)為0返回參考點方向為正方向。
4、三菱3u使用X0讀取伺服電機編碼器值的方法如下將編碼器接入電源編碼器的A接入X0，B接入X1，不可以接入X0，X4，X1和X5，因為有些輸入點不支持高速輸入通過PLC向編碼器發(fā)送特定格式的數(shù)據(jù)這里采用MODBUS格式01 03 00 00 00 01 84 0A指令來讀取編碼器的值編碼器會返回數(shù)據(jù)對編碼器返。
5、如果給canPlayType傳入了一種MIME類型，則返回值很可能是"maybe"或者空字符串這是因為媒體文件本身只不過是音頻或者視頻的 一個容器，真正決定文件能否播放的還是編碼格式在同時傳入MIME類型和編碼器的情況下，可能性就會增加，返回的字符串會變成"probably"編必須用引號引起來才行下面就。
6、編碼器主要分為增量型和值型增量型在斷電后無法保持位置信息，而值編碼器則具有記憶功能，即使斷電也能記住當前位置，無需返回參考點編碼器的工作原理是通過旋轉(zhuǎn)傳感器將角位移轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖，這些脈沖信號可以驅(qū)動控制器進行相應(yīng)調(diào)整以增量型編碼器為例，結(jié)合PLC的應(yīng)用，如圖313所示，它與。
7、編碼器數(shù)據(jù)讀取與返回值查看通過特定指令讀取編碼器值，使用圖表狀態(tài)功能查看返回值程序執(zhí)行與測試確保程序正確執(zhí)行并返回預(yù)期結(jié)果以上步驟提供了從硬件準備到軟件編程的完整流程，適用于西門子PLC S7200 SMART系列與布瑞特RS485接口編碼器的連接與通信確保按照指南操作，能有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與應(yīng)用。
8、對于值編碼器校準操作，主要使用3個參數(shù)，通過非周期通信修改參數(shù)值即可實現(xiàn)編碼器校準操作1設(shè)置驅(qū)動的p2599，此參數(shù)為當前機械的位置值，即校準后的設(shè)備位置通常移動設(shè)備到位置參考點，然后設(shè)置p2599=0修改驅(qū)動的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時啟動校準操作，當此參數(shù)等于3時校準完成設(shè)置CU的p。
