延時換向閥的輸出可組成四種型式：常斷延時通、常通延時斷，常斷延時斷及常通延時通。其輸出狀態(tài)和對應的圖形符號如圖4.10所示。
2．電磁操作
用電磁力來獲得軸向力，使閥心迅速移動的換向控制方式稱為電磁操作。它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動式和先導式兩種。
1）直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。根據(jù)閥芯復位的控制方式可分為單電控和雙電控，其控制原理如圖4.11所示。圖4.11a、b為直動式單電磁控制彈簧復位方式。圖4.10c、d為直動式雙電磁控制方式。
2）先導式電磁控制是指由先導式電磁閥（一般為直動式電磁控制換向閥）輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實現(xiàn)閥換向的一種電磁控制方式。它實際上是一種由電磁控制和氣壓控制（加壓、卸壓、差壓等）的復合控制，通常稱為先導式電磁氣控。圖4.12所示為先導式電磁氣控換向閥原理，圖4.12a、b為單電控動作原理。圖4.12c、d為雙電控動作原理。
3．人力操作
用人力來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控制方式稱作人力操作。人力控制可分為手動控制和腳踏控制等。按人力作用于主閥的方式可分為直動式、先導式。
4．機械操作
用機械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱作機械操作。按機械力作用于主閥的形式可分為直動式和先導式兩種。
（二）方向控制閥的通口數(shù)和基本機能
換向閥的基本機能就是對氣體的流動產(chǎn)生通、斷作用。一個換向閥具有同時接通和斷開幾個回路，可以使其中一個回路處于接通狀態(tài)而另一個回路處于斷開狀態(tài)，或者幾個回路同時被切斷。為了表示這種切換性能，可用換向閥的通口數(shù)（通路數(shù)）來表達。
1）二通閥 二通閥有兩個通口，即輸入口（用P表示）和輸出口（用A表示），只能控制流道的接通和斷開。根據(jù)P→A通路靜止位置所處的狀態(tài)又分為常通式二通閥和常斷式二通閥。
2）三通閥 三通閥有三個通口，除P、A口外，還有一個排氣口（用O表示）。根據(jù)P→A、A→0通路靜止位置所處的狀態(tài)也分為常通式和常斷式兩種三通閥。
3）四通閥 四通閥有四個通口，除P、A、0外。還有一個輸出口（用B表示）。流路為P→A、B→0，或P→B、A→0?？梢酝瑫r切換兩個流路，主要用于控制雙作用氣缸。
4）五通閥 五通閥有五個通口，除P、A、B外，有兩個排氣口（用01、02表示）。其流路為P→A、B→02或P→B、A一01。這種閥與四通閥一樣作為控制雙作用氣缸用。這種閥也可作為雙供氣閥（即選擇閥）用，即將兩個排氣口分別作為輸入口Pl、P2。
此外，也有五個通口以上的閥，是一種性較強的換向閥，這里不作介紹。
（三） 方向控制閥的位數(shù)
位數(shù)是指換向閥的切換狀態(tài)數(shù)，有兩種切換狀態(tài)的閥稱作二位閥，有三種切換狀態(tài)的閥稱作三位閥。有三種以上切換狀態(tài)的閥稱作多位閥。常見換向閥的通路數(shù)與切換位置如表4.1所示。
1）二位閥 二位閥通常有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等。二位閥有兩種，一種是取消操縱力后能恢復到原來狀態(tài)的稱為自動復位式。另一種是不能自動復位的閥（除非加反向的操縱力），這種閥稱為記憶式。
2）三位閥 三位閥通常有三位三通、三位四通、三位五通等。三位閥中，中間位置狀態(tài)有中間封閉、中間卸壓、中間加壓三種狀態(tài)。表4.1所示為氣動換向閥的通路數(shù)與切換位置
數(shù)。
（四）方向控制閥的公稱通徑
閥的規(guī)格直接反映了閥的流通能力，是閥的一項基本參數(shù)，也是用戶選用換向閥的重要 依據(jù)之一。通常用其配管的公稱通徑來表示，另外也有用螺紋管接頭的公稱通徑來表示。表4.2列出了閥的常用公稱通徑及相應的流量性能、接管螺紋等，供選用參考。
表4.2 閥的常用公稱通徑及相應的流量性能、接管螺紋
二、電磁閥
（一）電磁鐵的基本結(jié)構(gòu)
電磁閥由電磁鐵和閥體組成。電磁鐵是電磁閥的主要部件之一，其作用是利用電磁原理將電信號轉(zhuǎn)換成閥芯（動鐵心）的位移。根據(jù)電磁鐵的結(jié)構(gòu)，可分為T型、Ⅰ型和平板型，如圖4.13所示。
T型電磁鐵為了減少鐵損，用高磁通的硅鋼片層疊制成，能夠獲得較好的效率和較大的吸引力，但所需的行程和體積較大，主要用于行程較大的直動式電磁閥。
Ⅰ型電磁鐵適用于直流電磁鐵和小型交流電磁鐵，用圓柱形普通磁性材料制成，其鐵心的端面通常制成平面狀或圓錐狀。與T型電磁鐵相比，Ⅰ型電磁鐵的吸力較小，行程較短。圓柱形鐵心的重量輕、吸引時的沖擊小，所以使用壽命長，主要用于小型直動式和先導式電磁閥。
平板型電磁鐵適用于交流和直流小型電磁鐵，其特性與Ⅰ型相似，主要用于小型直動式截止閥和先導式電磁閥。
（二）電磁鐵的基本特性
圖4.14所示為電磁鐵的電流與行程的特性關(guān)系。由圖4.14可見，交流電磁鐵開始吸合時電流zui大（起動電流）；當動鐵心與靜鐵心吸合后，電流呈一定值（保持電流）。大型交流電磁閥的啟動電流可達保持電流的10倍以上，是小型交流電磁閥和先導式電磁閥的2倍左右。直流電磁鐵的電流與行程無關(guān)，電流始終保持一定值。
通常，電磁鐵長時間吸合是不會燒壞的。但是，當發(fā)生諸如主閥被雜質(zhì)卡住、動鐵心與靜鐵心沒有*吸合等情況時，特別是交流直動式電磁閥會引起電流過載，并產(chǎn)生高溫，燒壞線圈。
圖4.15所示為電磁鐵的吸力特性。交流電磁鐵和直流電磁鐵相似，當電壓增加或行程減小時，吸力增加。但是，當動鐵心的行程較大時，由于交流與直流電磁鐵的電流特性不同，直流電磁鐵的吸力將大大下降，而交流電磁鐵吸力下降較緩慢。
常用電磁鐵的額定電壓有ACll0V、AC220V、DC24V等三種，允許電壓偏差值為±10％，小型直流電磁鐵的電壓允許偏差值為-15％一+10％。交流電磁鐵的特性因頻率不同而變，但當頻率為50Hz或60Hz時，其特性相差甚小，可以通用。
交流電磁鐵因磁力線和電流方向交替變化，會發(fā)生動鐵心的吸合與釋放的反復動作，其頻率為交流頻率的2倍，因而會產(chǎn)生交流峰鳴聲。其解決方法是在靜鐵心的吸合端面上嵌入短路的整流銅環(huán)，利用短路銅環(huán)感應的電流產(chǎn)生與主磁力線相位錯開的磁力線來阻止交流蜂鳴聲。
（三）二通電磁閥
圖4.16所示為二通電磁閥。圖4.16a為直動式電磁閥，閥的動鐵心端面帶有密封橡膠，可直接封住閥座氣孔。電磁鐵通電時，動鐵心被吸合向上，主閥打開；電磁鐵斷電時，動鐵心被彈簧力復位，主閥關(guān)閉。圖4．16b為膜片截止式先導電磁閥，膜片上有一節(jié)流小孔，輸入氣壓能通過節(jié)流小孔作用在膜片上部，使主閥關(guān)閉。當電磁鐵通電時動磁心被吸合向上，膜片上部的空氣經(jīng)閥座氣孔流出，壓力下降，膜片在上下壓差作用下被頂起，主閥被打開。當電磁鐵斷電時動鐵心關(guān)閉閥座氣孔，上部壓力增加，壓下膜片關(guān)閉主閥。這種閥的特點是體積小、流通能力大，可通過大流量。這類閥適用于石油、化工、制冷等工業(yè)部門，用來輸送空氣、隋性氣體、水及礦物油。
（四） 三通電磁閥
圖4.17所示為截止式二位三通直動式電磁閥。這種閥有常閉式（NC）和常開式（NO）兩種。圖示為常閉式，電磁鐵的動鐵心兩端面裝有密封橡膠，上下有兩個閥座。當電磁鐵斷電時，下面閥座被封住，P→A通路關(guān)閉，A→0通路打開；當電磁鐵通電時，上面的閥座被封住。P→A通路打開，A→O通路關(guān)閉。閥體上裝有手動桿，用來手動操作閥的切換。這種閥結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。常用于控制小型單作用氣缸，或用作先導電磁閥的先導部分。
（五）四通和五通電磁閥
根據(jù)電磁鐵的個數(shù)分為單電控和雙電控兩種。根據(jù)切換位置分為二位閥和三位閥，而主閥部分的密封方式有多種多樣。
（1） 二位單電控電磁閥
圖4.18所示為一種二位五通單電控電磁閥，其主閥采用截止式彈簧復位結(jié)構(gòu)。先導閥的氣源可以用內(nèi)部P口氣源（內(nèi)先導），也可以用外接控制氣源（外先導）。該閥用作外先導時，其zui低工作壓力可從零開始。
圖4.19所示也是一種二位五通單電控電磁閥，其主閥采用滑柱式氣壓復位結(jié)構(gòu)。通路間密封采用D形密封，安裝在滑柱的密封溝槽中，由于密封圈圓弧直徑很小，壓縮量只有0.05mm左右，所以通過圓角為0.2mm左右溝槽時不會損壞。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦阻力小、無給油潤滑等特點。
（2） 二位雙電控電磁閥
這種閥如圖4.20 a所示，具有記憶功能，電磁鐵斷電后主閥仍繼續(xù)保持所處的切換位置。
圖4.20所示為一種二位五通雙電控先導式電磁閥，先導原理如圖4.20b所示。主閥部分由TS密封（Triple Sqeeze）的無閥套的滑柱式閥構(gòu)成。其特點是滑動阻力小，在密封方向上截面對稱，無密封方向性，具有壓縮密封和唇形密封的各自優(yōu)點。裝配時,在閥桿的TS密封件上已封入了特種潤滑油脂，可在無給油潤滑系統(tǒng)中應用。閥的結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。
（3） 三位雙電控電磁閥
這種閥具有兩個電磁鐵，在兩個電磁鐵同時斷電時，閥桿回復到中間位置。除中間位置以外的另外兩個切換位置的空氣流路狀態(tài)與二位五通閥相同。中間位置的通路狀態(tài)，一般有中間封閉、中間卸壓和中間加壓三種狀態(tài)。這種三位閥常用于停電或緊急停止后仍需保持氣動執(zhí)行元件正常工作狀態(tài)的場合。
圖4.21所示為三位五通雙電控換向閥。在沒有通電時，由于兩個彈簧的作用，使滑柱處于中間封閉位置。當電磁鐵1通電時，它輸出的氣壓作用在控制活塞上。閥換向：則P→A接通，B→O2排氣；同樣，當電磁鐵2通電時，則P→B接通，A→01排氣。該三位閥是靠加壓控制使閥換向的，電磁先導閥為常斷式。若三位閥用卸壓控制換向，則電磁先導閥需用常通式的。
（六）電磁閥特性
電磁閥的特性包括4個方面：
（1） 流量特性 流量參數(shù)可以用有效截面積S值、流通能力Cv值表示。
（2） 響應時間 從接受控制信號開始到換向閥換向動作完成的時間，可分為開啟時間與關(guān)閉時間。如圖4.22所示。
（3） zui高換向頻率 指電磁閥所能反復切換的zui高次數(shù)，其單位是Hz。電磁閥zui高換向頻率不僅取決于開關(guān)速度，還與電磁鐵溫升、閥的構(gòu)造和工作壽命等因素有關(guān)。通常，小型直動式電磁閥約為10～20Hz，大型先導閥約為10Hz左右，高頻電磁閥可達30 Hz。
（4） 溫度 通常電磁閥工作的環(huán)境溫度為5～50℃，溫度下限是由排氣時絕熱膨脹引起的溫度下降不會使空氣中的水分結(jié)冰的溫度。溫度上限是由電磁閥材料本身耐溫范圍所決定的。電磁閥線圈極限允許溫升見表4.3。
表4.3 電磁閥線圈極限允許溫升（℃）
（七） 電磁閥的電氣結(jié)構(gòu)
電磁閥的電氣結(jié)構(gòu)應使接線可靠，更換閥體方便，易于維修保養(yǎng)。外接線方式有多種。圖4.23所示為電磁閥各種接線方式示意圖。
1）直接引線 接線直接從電磁鐵的模壓成形塑封中引出導線，且用不同顏色的導線來表示交流、直流和電壓等參數(shù)。
2） 接線座方式 在模壓成形塑封時將接線座與電磁鐵制成一體，使用接線端子來連接導線的方式。
3） DIN插座方式 使用德國DIN標準設計的插座接線端子的接線方式。
4） 接插座方式 在電磁鐵上裝有接插座的接線方式，并附有連接導線的插口附件。
在閥的電氣結(jié)構(gòu)中常常設有指示燈，以識別電磁閥是否通電。通常，交流電工作時用氖燈，直流電工作時用發(fā)光二極管。在電磁閥電源接通或斷開瞬時，在電磁鐵線圈的兩端會產(chǎn)生額定電壓數(shù)倍的反電勢引起的峰值電壓，它可能導致控制電路誤動作?；驌p壞電子器件。為此，電氣結(jié)構(gòu)中常裝有（內(nèi)裝、或外插）由壓敏電阻、RC元件或二極管構(gòu)成的保護線路，用來吸收反電勢峰值電壓。
（八）電磁閥的連接方式
閥的連接方式有板式連接、管式連接、集裝式 （閥島、匯流板） 連接和法蘭連接。板式連接裝卸方便，修理時不必拆卸管道，這對復雜的氣路系統(tǒng)十分重要。管式連接多用于簡單的氣路系統(tǒng)中，或采用快速接頭的系統(tǒng)中。法蘭連接主要用于大通徑的閥，如公稱通徑在32mm以上的閥。
集裝連接是在板式連接的基礎上出現(xiàn)的一種新的連接方式，如圖4.24所示。它使管路大大簡化，所占空間大大縮小，裝拆簡便，特別適用于復雜的氣路系統(tǒng)。
集裝連接是將多個電磁閥或氣控閥集中安裝在連接板上，連接板使板上安裝的閥有共同的供氣和共同的排氣管路，或者共同的供氣和個別排氣的管路。
從其裝配結(jié)構(gòu)可以分為整體型、模塊型、集中接線型和少接線型等集裝板結(jié)構(gòu)。集裝板材料通常為鋁合金，也有帶快速接頭的注塑成形集裝板。
1）整體型集裝板 其內(nèi)部氣路結(jié)構(gòu)簡單，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，造價低，板上安裝的閥數(shù)量不能任意改變。輸出口A、B通常設在集裝板的上面或側(cè)面，如圖4.24所示。
2）模塊型集裝板 是一組模塊化的集裝板，由連接螺紋將集裝板等組合而成，可根據(jù)所安裝的閥數(shù)量和回路結(jié)構(gòu)進行任意拼裝，構(gòu)成復雜的氣動回路。
3）集中接線型集裝板 這種集裝板內(nèi)部有接線用的接插型多芯接線端子，所安裝的電磁閥可通過這些接線端子集中接線與外部連接。電磁閥與集裝板的接線方式有引線型和接插座型兩種，按需選用。其特點是接線簡單，外觀整潔，維修方便。
4）少接線型集裝板 在現(xiàn)代氣動自動化系統(tǒng)中，常使用PLC可編程序控制器進行系統(tǒng)的程序控制。為此，利用數(shù)字信號處理技術(shù)。將PLC的并聯(lián)信號變換成串聯(lián)信號輸送給電磁閥，、僅用3—4根導線便可同時控制幾十個甚至上百個電磁閥。在集裝板內(nèi)裝有信號轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器將串聯(lián)信號再次轉(zhuǎn)換為并聯(lián)信號，并按編碼送至地址的電磁閥使之動作。采用這種集裝板大大減少了繁雜的接線工作，又提高了系統(tǒng)工作的可靠性。少接線型集裝板應用如圖4.25所示。
三、 氣控閥
（一） 氣控閥的結(jié)構(gòu)
氣控閥主閥部分結(jié)構(gòu)與電磁閥相同。氣動操縱方式有直動式和先導式兩種。直動式是控制氣壓直接進行主閥切換；先導式是控制氣壓先經(jīng)活塞或膜片放大，然后再進行主閥的切換。
圖4.26所示為間隙密封雙氣控換向閥，靠鋼球彈簧定位機構(gòu)定位，帶有手動裝置，供安裝調(diào)試用。該閥具有無給油潤滑特點。
圖4.27所示為截止式雙氣控換向閥，由四個二位三通閥構(gòu)成，能實現(xiàn)四位五通功能。
靠彈簧實現(xiàn)中間封閉位置狀態(tài)。當K1有輸入信號時，閥b、d打開，P→A、B→02接通；當K2有輸入信號時，閥a、c打開，P→B、A→ 0l接通；當Kl、K2同時有脈沖信號時，P、A、B、01、02全部接通。該閥適用于定位、緊急停機及將雙作用氣缸停在特定位置等場合。
（二）氣控閥的特點
采用間隙密封的, 滑, 柱式結(jié)構(gòu)時，其滑動摩擦力很小，多為直動式操縱，且閥心上受力平衡，控制壓力不受工作壓力影響，所以可在低壓條件下動作。
采用彈性密封的滑柱式結(jié)構(gòu)時，由于滑動摩擦力較大多為先導式操縱。
采用截止式結(jié)構(gòu)的閥，通常實現(xiàn)二位三通閥較方便．但無記憶功能。由截止式結(jié)構(gòu)構(gòu)成二位五通換向閥，需由兩個二位三通截止式閥并聯(lián)構(gòu)成。
四、 人力控制閥
（一） 人力控制閥的特點
人力控制閥（以下簡稱人控制）在手動、半自動和自動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。在手動系統(tǒng)中，一般用人控閥直接操縱氣動執(zhí)行機構(gòu)；在半自動和自動系統(tǒng)中多用作信號閥。實際上。人控閥除了頭部操縱結(jié)構(gòu)和要求操縱靈活外，其閥心結(jié)構(gòu)基本上和機控閥相同。
人控閥應安裝在便于操作的地方，以防止長期操作引起疲勞。操作力不宜過大。為防止誤操作，通常需要增加安全裝置，腳踏閥上應有防護罩。
（二）手動閥
手動閥的操縱頭部結(jié)構(gòu)主要有按鈕式、磨菇頭式、旋鈕式、撥動式、鎖式等，如圖4.28所示。按鈕式、磨菇頭式有單穩(wěn)態(tài)與雙穩(wěn)態(tài)之分，通常是單穩(wěn)態(tài)的，無記憶功能。旋鈕式、撥動式、鎖式都為雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)，具有定位性能，即操作力除去后仍能保持閥的工作狀態(tài)不變。，通常采用彈簧復位。主閥結(jié)構(gòu)主要采用截止式、滑柱式和滑板式。雖然前兩種用得較多，但后者容易實現(xiàn)多位多通，常用作分配閥。手動閥操作力不能太大，故常采用長手柄以減小操作力，或者閥心采用氣壓平衡結(jié)構(gòu)，減小氣壓作用面積。手動閥操作較緩慢，為了避免各氣路相通現(xiàn)象，閥桿和閥芯做成分離的兩部分，閥桿中間的排氣口在切換過程中先與閥心平面
接觸關(guān)閉，然后再打開輸出口。圖4.29為手動4/3（三位四通）旋轉(zhuǎn)閥，手動旋轉(zhuǎn)金屬的有通氣孔的圓盤，使空氣內(nèi)部連接閥內(nèi)的氣口。壓力的不平衡使圓盤緊貼它的配合面，壓力輸入在圓盤的上方。僅有極小的泄漏量。
直動圓頭式是由機械力直接推動閥桿的頭部使閥切換。滾輪式頭部結(jié)構(gòu)可以減小閥桿所受的側(cè)向力，杠桿滾輪式可減小閥桿所受的機械力?？赏ㄟ^式結(jié)構(gòu)的頭部滾輪是可折回的，當機械撞塊正向運動時，閥心被壓下，閥換向。返回時，閥心不動，閥不換向。彈簧觸須式結(jié)構(gòu)操作力小，常用于計數(shù)發(fā)信號。
4.3 其它閥
一、單向閥
氣流在單向閥內(nèi)只能向一個方向流動而不能反向流動，圖4.32所示為單向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。圖示位置為閥在彈簧力作用下處于關(guān)閉狀態(tài)。當氣流沿P→A流動時，由于在P口輸入的氣壓作用在活塞上的力克服了彈簧力和摩擦力而將閥門打開。反之，當氣流反向流動時，閥在A口輸入氣壓和彈簧力作用下關(guān)閉。彈簧的作用是增加閥的密封性，防止低壓泄漏。另外，在氣流反向流動時，加速閥的關(guān)閉。對于單向閥的基本要求是在正向流動時，閥的流動阻力要小，即流通能力大。反向流動時，要求密封性能好，即泄漏量小。
二、梭閥（或閥）
圖4.33為梭閥的結(jié)構(gòu)原理，這種閥相當于由兩個單向閥串聯(lián)而成。無論是P1口還是P2口輸入，A口總是有輸出的。其作用相當于實現(xiàn)邏輯或門的邏輯功能。為了保證梭閥工作可靠，在工作時不允許Pl、P2兩口的輸入信號相互干擾，即通路不能有串氣現(xiàn)象。
三、雙壓力閥（與閥）
圖4.34所示為雙壓力閥結(jié)構(gòu)原理，有兩個輸入口A、B和一個輸出口C。雙壓閥的作用相當于邏輯與門的邏輯功能，即只有A、B同時有輸入時，C才有輸出。
四、快速排氣閥
圖4.34為快速排氣閥的工作原理。當P口有輸入時，活塞上移，閥口1開啟，閥口2關(guān)閉，P→A接通，A口有輸出。當P口排氣時，活塞在兩側(cè)壓差作用下迅速向下移動，將閥口1關(guān)閉。閥口2開啟，A→O接通，輸出管路中的氣體經(jīng)A口通過排氣口0排出。快速排氣閥主要用于氣缸的排氣，以加快氣缸動作速度。使用時，快速排氣閥應安裝在氣缸排氣口附近，以保證氣缸快速排氣。
五、 溢流閥（安全閥）
（一）分類及特點
溢流閥和安全閥在結(jié)構(gòu)和功能方面往往相類似，有時可不加以區(qū)別。它們的作用是當氣動回路和容器中的壓力上升到超過調(diào)定值時，把超過調(diào)定值的壓縮空氣排入大氣，以保持進口壓力的調(diào)定值。實際上，溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥；而安全閥是一種防止系統(tǒng)過載、保證安全的壓力控制閥。溢流閥的分類及特點如下。
按開啟高度分：
1）微啟式 開啟高度為閥座通徑的1／40—1／20。通常做成開啟高度隨壓力變化而逐漸變化的漸開式結(jié)構(gòu)。
2）全啟式 開啟高度等于或大于閥座通徑的1／4。通常做成突開式（閥心在開啟過程中的某一瞬間突然跳起，達到全開高度）結(jié)構(gòu)。按加載結(jié)構(gòu)可分為：
a） 杠桿重錘式 重錘通過杠桿加載于閥心上，載荷不隨開啟高度而變化。對振動敏感，不適用于運動的系統(tǒng)。
b） 彈簧式 彈簧力加載于閥心，載荷隨開啟高度而變化。對振動不敏感，可用于運動的系統(tǒng)。允許加較大的閥心載荷。
c） 先導式 由主閥和直動式先導閥組成。介質(zhì)壓力和彈簧力同時加載于主閥心，超壓時先導閥先開啟，導致主閥開啟。主要用于大口徑和高壓的場合。
（二）溢流閥的工作原理
圖4.35所示為一種直動式溢流閥的工作原理圖。圖中，閥在初始工作位置時，預先調(diào)整手柄使調(diào)壓彈簧壓縮，閥門關(guān)閉。當氣動系統(tǒng)中的空氣壓力在規(guī)定范圍內(nèi)時，由于氣壓作用在活塞上的力小于調(diào)壓彈簧的預壓力，活塞處于關(guān)閉狀態(tài)。當氣動系統(tǒng)中的壓力升高，作用在活塞上的氣壓力超過了彈簧的預壓力，活塞上移開啟閥門排氣，直到系統(tǒng)中的壓力降到規(guī)定壓力以下時，閥門重新關(guān)閉。閥門的開啟壓力大小靠調(diào)壓彈簧的預壓縮量來實現(xiàn)。
（三）先導式溢流閥
如圖4.36所示，這是一種外部先導式溢流閥。溢流閥的先導閥為減壓閥。由減壓閥輸出的氣壓從上部控制口輸入，此壓力稱為先導壓力。其特點是，閥在開啟和關(guān)閉過程中，使控制壓力保持不變，即閥不會因閥的開度引起調(diào)定壓力的變化。閥的流量特性好。
（四） 膜片式安全閥
如圖4.37所示，其特點是由于膜片的受壓面積比閥心的面積大得多，閥門的開啟壓力與關(guān)閉壓力較接近，即閥的壓力特性好，動作靈敏，但閥的zui大開啟量較小，流量特性差。這種閥常用于保證回路內(nèi)的工作氣壓恒定。
六、 順序閥
順序閥亦稱壓力聯(lián)鎖閥，它是一種依靠回路中的壓力變化來實現(xiàn)各種順序動作的壓力控制閥，常用來控制氣缸的順序動作。若將順序閥和單向閥組裝成一體，則稱為單向順序閥。順序閥常用于氣動裝置中不便于安裝機控閥發(fā)行程信號的場合。圖4.38是順序閥的工作原理圖，圖4.39是單向順序閥的工作原理圖。它們都是靠調(diào)壓彈簧的預壓縮量來控制其開啟壓力大小的。
在圖4.38a中，壓縮空氣從P口進入閥后，作用在閥心下面的環(huán)形活塞面積上，與調(diào)壓彈簧的力相平衡。一旦空氣壓力超過調(diào)定的壓力值即將閥芯頂起，氣壓立即作用于閥芯的全面積上，使閥達到全開狀態(tài)，壓縮空氣便從A口輸出．當P口的壓力低于調(diào)定壓力時。閥再次關(guān)閉，如圖4.38b所示。
圖4.39a所示為單向順序閥進氣時的工作原理。這時，單向閥在彈簧和進氣壓力的作用下，處于關(guān)閉狀態(tài)。排氣時氣流反向流動（如圖4.39b所示的氣流方向），閥心在彈簧作用下使閥關(guān)閉。此時。單向閥在氣壓作用下克服彈簧力而開啟，反向流動的壓縮空氣經(jīng)單向閥從0口排出。
七、流量控制閥
流量控制閥對流過元件或管道的流量進行控制。只需改變流通面積就可實現(xiàn)。從流體力學角度看，流量控制是在氣動回路中利用某種裝置造成一種局部阻力，并通過改變局部阻力的大小，來達到調(diào)節(jié)流量的目。實現(xiàn)流量控制的方法有兩種，一種是設置固定的局部阻力裝置，如毛細管、孔板等；另一種是設置可調(diào)節(jié)的局部阻力裝置，如節(jié)流閥。
（一） 節(jié)流閥
圖4.40所示節(jié)流閥常用的孔口結(jié)構(gòu)。圖4.40a、b、c分別為平板閥結(jié)構(gòu)、針閥結(jié)構(gòu)和球閥結(jié)構(gòu)。
（二）速度控制閥
速度控制閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥，因常用作氣缸的速度控制而得名，又稱作單向節(jié)流閥。圖4.41所示為速度控制閥結(jié)構(gòu)原理。一般常用的閥如圖4.41a所示，當氣流沿A→0方向流動時，在氣壓作用下單向閥被打開，滿流通過，無節(jié)流作用；而氣流沿P→A方向流動時，單向閥關(guān)閉，節(jié)流閥節(jié)流，此時稱為正向流動。通常，速度控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的20％へ30％。對于要求能在較寬范圍里進行速度控制的場合?？刹捎脝蜗蜷y開度可調(diào)節(jié)的速度控制閥，如圖4.41b所示。
圖4.41c所示為先導式速度控制閥。當閥的控制口沒有輸入信號時，氣流沿A→ B流動被節(jié)流；當輸入控制信號后，活塞在C口控制氣壓作用下，通過閥桿將單向閥頂開，使氣流A→B方向滿流通過。但閥處于反向流動（B→A）狀態(tài)時，不管控制口有無信號，氣流總是從B→A滿流通過。
（三）排氣節(jié)流閥
排氣節(jié)流閥的工作原理與節(jié)流閥相同，只是安裝在元件的排氣口。裝在元件的排氣口如換向閥的排氣口），通過改變排氣流量來控制氣缸的運動速度。由于其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能簡化回路，故應用廣泛。
圖4.42所示為排氣節(jié)流閥結(jié)構(gòu)，圖4.42a為帶消聲器的節(jié)流閥，直接擰在換向閥的排氣口上，圖4.42b為將節(jié)流閥直接安裝在膜片式換向閥閥體內(nèi)的一種結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘?shù)奈恢镁涂梢愿淖児?jié)流閥芯（塑料制品）的開度，即改變排氣口01的流通面積，控制A→01的排氣速度。
（三）腳踏閥
對于腳踏閥來說，要求踏板位置不能太高，行程不能太長，與手動閥相比，操作力可大些。腳踏閥有單板和雙板兩種。單板腳踏閥是腳一踏下便進行切換，腳一離開便恢復到原位，即兩位式，如圖4.30所示。雙板腳踏閥有兩位式和三位式。三位式有三個動作位置。腳沒有踏下時，兩踏板處于水平位置，閥為中間狀態(tài)。當腳踏下踏板的任一邊，閥即處于另二個動作位置之一。
五、機控閥
（一）機控閥的特點
機控閥是利用執(zhí)行機構(gòu)或者其它機構(gòu)的機械運動、借助凸輪、滾輪、杠桿和撞塊等機構(gòu)來操縱閥桿，使閥換向。在機控閥中，有直接控制雙作用氣缸的五通閥，也有用于控制單作用氣缸和產(chǎn)生控制信號的三通閥。這兩種閥都為彈簧復位式，并采用直接接管的連接方式。
（二）機控閥的頭部結(jié)構(gòu)形式
機控閥頭部結(jié)構(gòu)形式，常用的有直動圓頭式、滾輪式、杠桿滾輪式、可通過式等，如圖4.31所示。
