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刮泥機分型：1：中心傳動刮泥機 2：刮吸泥機 3：周邊傳動刮泥機 4：單周邊傳動刮泥機 5：單邊中心傳動刮泥機 6：平流沉淀池刮泥機 7：行車式刮泥機 8：刮沫吸泥機
吸式刮泥機
刮泥機系給水工程中平流式沉淀污泥吸除的常用設(shè)備。
主要由主桁架、驅(qū)動機構(gòu)、集泥裝置、吸泥排泥系統(tǒng)及電氣控制設(shè)備等部分組成。具有傳動平穩(wěn)、運行可靠、對污泥干擾小，排泥效果優(yōu)異等特點。分虹吸式和泵吸式，虹吸式吸泥機可適用于設(shè)有斜板（板）平流式沉淀的池排泥。
規(guī)格：適應(yīng)池子跨度8～25m
周邊傳動刮泥機
周邊傳動刮泥機廣泛應(yīng)用于給排水工程中沉淀池污泥的刮集和排除。
按其結(jié)構(gòu)可分為單周邊傳動刮泥機和雙周邊傳動刮泥機兩種。
1：周邊傳動刮泥機主要由穩(wěn)流筒，集電裝置、中心支座、工作橋（主梁）、刮泥機構(gòu)、排渣機構(gòu)、驅(qū)動裝置、行走裝置和電控箱等部分組成。
2：中心支座由固定支撐座、回轉(zhuǎn)軸承和機架組成，可同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。
3： 集電裝置采用滑環(huán)式集電裝置，由集電環(huán)和電刷架組成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗組成排渣機構(gòu)，能有效地清除水面浮渣。工作橋是連接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和欄桿，鋼梁的下面連接刮泥結(jié)構(gòu)，排渣機構(gòu)等，在行走裝置的帶動下來完成刮泥，排渣工作。
原水從池底經(jīng)中心支墩上部流出，并經(jīng)穩(wěn)流筒配水后，呈現(xiàn)輻身流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。工作橋以中心支座為圓心，帶動刮泥、排渣機構(gòu)，在驅(qū)動裝置驅(qū)動下將污泥刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。
周邊傳動刮泥機主要特點：
1：傳動裝置進行了優(yōu)化設(shè)計，效率更高，外形更趨美觀，
2：可按照用戶要求配進口減速機或軸裝式減速機，更美觀耐用。
3：該設(shè)備處理量大，刮集污泥效果好。
4：該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積少，操作維護方便。
5：該設(shè)備運行平穩(wěn)，刮泥、刮浮渣能同時進行，能耗省。