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CRG20系列微機械陀螺儀

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更新時間：2025-04-13 11:45:12瀏覽次數(shù)：58次

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陜西航天長城科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

CRG20系列微機械陀螺儀一、產(chǎn)品簡介：CRG20系列微機械陀螺儀是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應用

詳細介紹

CRG20系列微機械陀螺儀

一、產(chǎn)品簡介：

CRG20系列微機械陀螺儀是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術，在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持的性能，如果使用石英陀螺，引擎運動時往往會帶來很多問題，CRG20則不會受到影響，在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯誤，使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規(guī)律性而很難實現(xiàn)補償，CRG20溫漂小并具有良好的重復性，用戶可以很容易解決該問題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題，因為有了CRG20的替代也會輕松解決。

二、產(chǎn)品特點：

1、的COS2θ硅環(huán)MEMS技術

2、全數(shù)字閉環(huán)控制

3、全溫范圍內(nèi)工作，性能穩(wěn)定，漂移很小，無須溫補和校準

4、內(nèi)置溫度傳感器

5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式

6、數(shù)字分辨率0.03125°/s

7、角度隨機游走系數(shù)很小，0.3°/rt hr

8、抗振動、沖擊能力強

9、兩路輔助的ADC輸入

10、測量范圍：±75°/s和±300°/s可選

11、敏感極性：順時針旋轉(zhuǎn)，輸出為正

12、體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝

三、產(chǎn)品應用：

1、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、儀器設備；

2、IMU、導航系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)；

3、機器人；

4、汽車ESC、汽車防側(cè)翻、GPS組合；

5、攝像穩(wěn)定等

四、技術參數(shù)：

輸出格式	數(shù)字	模擬
型號	CRG20	CRG20-01		CRG20-02
角速率范圍	±300 °/s	±70 °/s		±300 °/s
比例因子典型	0.0312524 °/s	26.67 mV/ °/s		6.67 mV/ °/s
比例因子全溫變化	<±0.7%	<±0.9%
非線性度	<±0.06%	<±0.1%
零偏全溫變化	<±0.4 °/s	<±1.0 °/s		<±1 °/s
隨機游走	0.3°/rt hr
偏置穩(wěn)定性	5°/hr
帶寬	< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)
靜態(tài)噪聲	0.2o/s rms		0.3o/s rms
溫度	-40 - +105℃
線性加速度	<100g
沖擊	95g
震動	9g rms (20Hz-2kHz, 隨機)
橫軸靈敏度	<±2%
重量	<0.8g
電源電壓	+4.75-+5.25V
電源電流	<60mA (穩(wěn)態(tài))
噪聲和脈動	<5mV peak to peak
啟動時間	<0.5s
RoHS一致性	是