伺服電機是指在系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
1978年推出MAC永磁交流伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀(jì)80年代中后期，整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)，近年來隨著微處理器，新型數(shù)字信號處理器（DPS）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)。
再下來說說伺服電機的工作原理：伺服主要靠脈沖來定位，接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖（即為閉環(huán)），就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精神的定位。直流伺服電機分為有刷和無刷電機，（1）有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，適用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用工業(yè)。（2）無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機免維護。效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。（3）交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前控制中一般都用同步電機。它的功率范圍大，可以做到很大的功率，大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。（4）伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈沖小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。
