調(diào)節(jié)閥PID調(diào)節(jié)原理
比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”來動(dòng)作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調(diào)節(jié)及時(shí)、有力，但有余差。它用比例度δ來表示其作用的強(qiáng)弱，δ愈小，調(diào)節(jié)作用愈強(qiáng)，比例作用太強(qiáng)時(shí)，會(huì)引起振蕩。
積分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差是否存在”來動(dòng)作，它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例，只有當(dāng)調(diào)節(jié)閥余差消失時(shí)，積分作用才會(huì)停止，其作用是消除余差。但積分作用使zui大動(dòng)偏差增大，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間。它用積分時(shí)間T來表示其作用的強(qiáng)弱，T愈小，積分作用愈強(qiáng)，但積分作用太強(qiáng)時(shí)，也會(huì)引起振蕩。
微分調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差變化速度”來動(dòng)作。它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例，其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)的作用，對(duì)滯后大的對(duì)象有很好的效果。它使調(diào)節(jié)過程偏差減小，時(shí)間縮短，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥余差也減?。ǖ荒芟Ｋ梦⒎謺r(shí)間Td來表示其作用的強(qiáng)弱，Td大，作用強(qiáng)，但Td太大，也會(huì)引起振蕩。
微分作用：主要用于克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)T）、容量滯后τc；不能克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后 。因?yàn)樵?時(shí)間內(nèi)，被調(diào)參數(shù)的變化速度為零。
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