氣動裝置 pneumatic actuator 是用氣壓力驅(qū)動啟閉或調(diào)節(jié)閥門的裝置。
直線型氣動裝置 linear pneumatic actuator 在封閉的氣體回路中，依靠壓縮空氣的作用使氣動裝置輸出軸作直線運(yùn)動的氣動裝置。
回轉(zhuǎn)型氣動裝置 rotary pneumatic actuator 在封閉的氣體回路中，依靠壓縮空氣的作用使氣動裝置輸出軸作小于360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動裝置。
氣動裝置的行程 stroke of pneumatic actuator 在壓縮空氣的作用下，氣動裝置的輸出軸沿其軸線方向的線位移或繞其軸線中心的角位移。

氣動裝置 多數(shù)由壓縮氣體的壓力缸構(gòu)成，少數(shù)由氣動馬達(dá)的減速機(jī)構(gòu)成。前一種廣泛用作部分回轉(zhuǎn)式和直線往復(fù)式驅(qū)動﹔后一種可以用作多圈回轉(zhuǎn)式驅(qū)動，有的可以與電動裝置通用。它們都有結(jié)構(gòu)緊湊﹑啟閉迅速的特點(diǎn)，適用于室內(nèi)或有腐蝕﹑易燃易爆的環(huán)境﹔其缺點(diǎn)是配管較復(fù)雜，不適于遠(yuǎn)距離控制。氣動裝置的壓力一般為（4～6）×105帕，出力較小。

在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計的程序正常工作。

控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。

從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作；
在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制


氣動系統(tǒng)回路圖是以氣動元件圖型符號組合而成，定位回路圖以系統(tǒng)中元件實際的安裝位置繪制。不定位回路圖不按元件的實際位置繪制，氣動回路圖根據(jù)信號流動方向，從下向上繪制，各元件按其功能分類排列，依次順序為氣源系統(tǒng)、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執(zhí)行元件。

單作用氣缸控制；
雙作用氣缸控制；
利用梭閥的控制；
利用雙壓閥控制；
單作用氣缸速度控制；
雙作用氣缸速度控制；
增加氣缸運(yùn)動速度；
單作用氣缸間接控制；
雙作用氣缸間接控制；
行程閥控制的單往復(fù)；
壓力控制的單往復(fù)；
帶行程檢測的壓力控制；
利用延時閥的單往復(fù)控制；
帶行程檢測的時間控制；
從不同地點(diǎn)控制的單往復(fù)回路

根據(jù)控制方式的不同，氣動程序控制可分為：時間程序控制；行程程序控制；混合程序控制。