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SINAMICS V90 6SL3210-5FE17-0UA0面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計,設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 6SL3210-5FE17-0UA0的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
西門子伺服6SL3210-5FE17-0UA0參數(shù)
電壓:* 24 V DC (–15% / +20%),
電流:1.6 A (不帶抱閘) 3.6 A (帶抱閘)
電網(wǎng):TN, TT, IT, TT 地線
過載能力:300% x 額定電流
控制系統(tǒng):伺服控制
制動電阻:集成
環(huán)境溫度
運行 0 ºC 至 45 ºC: 無功率降容; 45 ºC 至 55 ºC: 降容使用
存儲 –40 ºC 至 +70 ºC
環(huán)境濕度
運行 < 90% (無凝露)
存儲 90% (無凝露)
防污等級:2
防護等級:IP20
海拔 : 1000 m (無功率降容); > 1000 m and up to 5000 m (降容使用)
認證:CE, KC, EAC, cULus, C-tick
USB:Mini USB
脈沖輸入:雙通道,5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道
脈沖編碼器輸出:5 V 差分信號,A/B/Z 相
數(shù)字量輸入/輸出:10 個輸入,NPN/PNP;6 個輸出,NPN
模擬量輸出 : 個模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位
通訊:RS485
安全功能:安全扭矩停止 (STO) 通過端子控制,SIL 2