執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其zui廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運(yùn)動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展zui快，應(yīng)用面較廣。

閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動閥門（電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)）隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起氣動、液動等不同驅(qū)動方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器，因此電動執(zhí)行器的性能、控制水平是電動閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí)行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術(shù)要求才能使電動閥門價(jià)值實(shí)現(xiàn)zui大化。

在設(shè)計(jì)、選型的過程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動執(zhí)行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動閥門發(fā)揮不出性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。

選型考慮要點(diǎn)

一、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器

　　閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時(shí)首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。

　　1.角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角《360度）

　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

　　a）直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

　　此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角》360度）

　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。

　　此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。

　　3.直行程（直線運(yùn)動）

　　電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式，不是轉(zhuǎn)動形式。

　　此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。