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　　單軌式刮泥機(jī)主要由牽引圓環(huán)鏈條、刮泥臺車機(jī)構(gòu)、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅(qū)動導(dǎo)向鏈輪、過負(fù)荷保護(hù)裝置、正逆轉(zhuǎn)控制裝置、驅(qū)動裝置保護(hù)罩、控制箱、減速驅(qū)動裝置等部分組成。
 

　　其工作原理：
 

　　在驅(qū)動裝置的帶動下，由牽引鏈、牽引繩，牽引2臺刮泥臺車在池底交錯往返運(yùn)行，其刮泥臺車上的刮泥板不斷地將池底泥沙及沉積物刮入集泥槽，再由排泥管排出。當(dāng)刮泥板垂直豎立朝集泥坑方向前進(jìn)的過程稱之為刮泥過程，刮泥臺車上的大、小刮泥板與池底呈垂直角度；當(dāng)臺車到達(dá)位置完成一個刮泥過程后，刮泥臺車上的觸桿觸動限位鋼索，驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn)臺車返程，在臺車返程的同時，成垂直豎立的刮泥板翻轉(zhuǎn)成與池底保持平行。左右2部臺車連續(xù)往返交錯進(jìn)行刮泥，保證將池底污泥*刮除干凈。在臺車完成一個刮泥過程后，刮板緩慢的翻轉(zhuǎn)與池底保持平行，可有效防止當(dāng)刮泥臺車返回起始位置時對污泥的攪動，保證了污泥的沉淀效果。
 

　　往復(fù)式刮泥機(jī)只有池底刮板組合、推桿、三角臂架幾個部件在運(yùn)動；維護(hù)少且方便，使用壽命長：運(yùn)動部件少，維護(hù)簡便。采用高密度聚乙烯，所有浸沒于水中的刮泥板材料全部采用不銹鋼。
 

　　往復(fù)式刮泥機(jī)工作原理：
 

　　液壓站(壓縮空氣)向液壓油缸(氣缸)提供動力，一組三角架將油缸(氣缸)的豎直運(yùn)動轉(zhuǎn)換為水平運(yùn)動、后帶動一套楔形刮板在矩形池池底作往復(fù)運(yùn)動；往復(fù)運(yùn)動的行程大于單根刮板的間距，相當(dāng)于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進(jìn)的速度大約是后退速度的一半；前進(jìn)時，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的積泥槽推送污泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運(yùn)動、而快速后退的凹面產(chǎn)生的負(fù)壓、會使一定厚度的污泥層保持向前運(yùn)動的慣性。因此、當(dāng)刮板作往復(fù)運(yùn)動時、池底有一層污泥始終在向前運(yùn)動，直至流入積泥槽。當(dāng)池底積泥達(dá)到某一厚度時、往復(fù)式刮泥機(jī)具有較高的效率。刮板的往復(fù)移動同時具有濃縮污泥的作用(可達(dá)3%)，這種特性在實(shí)際應(yīng)用中突顯重要。當(dāng)排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。