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　　電梯電機(jī)通常采用稀土永磁電機(jī)，主要是由于永磁同步電機(jī)易于做成低轉(zhuǎn)速、大功率的優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，集曳引電機(jī)、曳引輪、電磁制動(dòng)器、光電編碼器于一身，易于安裝，便于使用。特別是在無(wú)機(jī)房電梯的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中，將永磁同步曳引電機(jī)安裝在電梯的井道里，既節(jié)約了機(jī)房的建造成本，又美化了建筑物外觀。

　　當(dāng)電梯負(fù)載變化時(shí)，稀土永磁同步電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)夾角來(lái)適應(yīng)，其響應(yīng)速度很快。為了使電梯有良好的起、制動(dòng)舒適性和平層準(zhǔn)確度，在系統(tǒng)中加入了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測(cè)裝置，隨時(shí)確定電機(jī)磁場(chǎng)的大小、方向。位置檢測(cè)裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器（光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等）。轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置可采用位置型、壓力型等多種形式，對(duì)電梯負(fù)載進(jìn)行預(yù)先測(cè)量并計(jì)算，給出恰當(dāng)方向和大小的力矩，可輸出開(kāi)關(guān)量、模擬量（電壓）和頻率量（高頻抗干擾性強(qiáng)，能遠(yuǎn)距離傳送）等。

　　稀土永磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，少維護(hù)；安全可靠性高；對(duì)環(huán)境的噪聲污染低、無(wú)油脂污染，并能提高電力功率因素，是理想的環(huán)保產(chǎn)品；提高機(jī)械傳動(dòng)效率，使用節(jié)能、經(jīng)濟(jì)，具有較高的性價(jià)比；與交流無(wú)齒輪異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，低速性、快速性、硬機(jī)械特性和停車自閉等優(yōu)點(diǎn)，是異步電動(dòng)機(jī)所無(wú)法相比的；與直流無(wú)齒輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有更高的低速性能、調(diào)速精度、快速響應(yīng)性能，且壽命長(zhǎng)、耗電少、維護(hù)簡(jiǎn)單；此外，還易于實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的電梯理想驅(qū)動(dòng)模型。?