傳感器模塊
傳感器主要功能是要確定人行走的方向，可以用超聲波、紅外或者激光器件來檢測。超聲波器件的優(yōu)點是只需在一邊安裝傳感器的發(fā)射和接收裝置，在安裝上比較簡潔；缺點是由于人衣服以及體型的變化，會造成嚴重的誤檢測。紅外傳感器可以采用漫反射和直射兩種安裝方式，優(yōu)點是肉眼看不見，不會打擾到人們的視線，缺點是無論用哪種安裝方式，失誤率也很高。激光傳感器可以選擇漫反射和直射兩種安裝方式。
開關器件控制器
開關器件控制器裝有對應主板無線發(fā)射的接收模塊，該接收模塊有相應的地址。當發(fā)出的信號對應接收端的地址后，該接收端的電平輸出端則會根據發(fā)送端輸出的信號驅動繼電器來控制開關器件的開閉。如果控制端出現錯誤，則可以啟動開關器件控制器上面的故障處理開關，啟動以后，開關器件的開閉*靠手動，不受任何信號的影響。
節(jié)能以及故障處理模塊
系統(tǒng)的節(jié)能模塊會檢測門的打開和關閉狀態(tài)。當門處于打開狀態(tài)時，需要檢測人的進出，傳感器和主板處于*工作狀態(tài)。當每次有數據改變時，單片機就將數據存儲在ROM中，方便掉電存儲。當門開關傳感器感應到門處于關閉狀態(tài)時，此時不需要檢測人的進出，傳感器和主板可以*斷電，等到檢測到門開啟的時候，主板和傳感器同時供電，主板中芯片從上次存儲的ROM 中讀取數據后繼續(xù)上次工作狀態(tài)運行。
當傳感器計數出現錯誤的時候，有兩種故障處理方式，一種是軟處理，另外一種是硬處理。軟處理不需要影響到程序的運行狀態(tài)，當按鈕按下時，故障程序啟動，故障程序會根據按下的時間改變人數，直到改變成正常的人數。當出現程序上面不可避免的錯誤時，需要用復位按鈕從程序上復位，程序所有數據清零從頭開始重新計數；當系統(tǒng)的硬件出現不可恢復的故障時，按下硬故障按鈕，系統(tǒng)就可以繞過控制器件手動控制。
圖睿科技（深圳）有限公司
