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東莞市松迪智能機器人科技有限公司
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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,：,,地址：東莞市松山*產業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。ｃｏｍ)由世界機器人專、“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產品研發(fā)和市場推廣 ，是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導技術在 內的多項關鍵技術。
細節(jié)參數：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載)：24h
續(xù)：8h
自重：140Kg
載重：250Kg(拖動500Kg)
輪徑：8 in
電池類型：鋰電池(40ah)
直流電源電壓：48v
速：1m/s
工作環(huán)境：一般工況
電機功率：4x400w
爬坡：大爬坡大于10°
制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s
選擇AGV小車的理由
一、AGV故障管理機制
A、 當AGV運行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;
B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，
C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，
D、對于AGV異常情況，無法照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，
二、安全避障系統(tǒng)
A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。
B、故障報警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。
三、電池管理機制
A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。
B、當AGV電池出現電量不足時，AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。
四、選用麥克納姆輪
A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小間中載物運動。
B、內居地位
搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環(huán)境：
1、狹窄間，一般AGV無法適應的環(huán)境。
2、適用于工廠特殊區(qū)域，路徑規(guī)劃復雜場合。
3、適用于停靠區(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。
在科學技術突飛猛進和經濟化的今天，現代物流已應用于世界各經濟生活的各個域，自動化的物流系統(tǒng)已成為現代化工廠*的重要部分。隨著我汽車工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競爭將會越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個汽車制造商都須面對的現實。而自動化生產物流就是降低生產管理成本的有效方法，AGV更是實現柔性制造和柔性裝配的運輸工具。
而且，隨著汽車的普及，尤其是汽車進入庭后，人們將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求，這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時，對汽車制造業(yè)而言又是新的機遇。
據報道，“奔馳”汽車公司已采用AGV進行汽車的“定制化生產”，滿足多品種(配制)，小批量的生產模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車“定制化生產”中運用的典型流程如圖3。
在這樣的模式下，AGV將成為汽車裝配的主要載體，AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得*。我們有理由相信，在汽車大規(guī)模“定制化生產”到來的時候，AGV作為柔性化的輸送設備，將終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。
【原創(chuàng)內容】
行;完兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統(tǒng)通過*PC服器控制上臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統(tǒng)通過*PC服器控制上臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀報警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完兼容安據工廠布局鋪設優(yōu)化的磁條導路徑，支持上臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人AGV電池出現電量不足時，AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對于AGV異態(tài)，同時支持連接工廠物料調控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產效率。自動充電系統(tǒng)在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調
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