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行業(yè)產(chǎn)品

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東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司


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東莞自動(dòng)agv小車廠家

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地東莞市

聯(lián)系方式:松迪查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2017-01-17 03:22:49瀏覽次數(shù):100次

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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:100條

所在地區(qū):廣東東莞市

聯(lián)系人:松迪 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

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詳細(xì)介紹

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    東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,:,,地址:東莞市松山*產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

  東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot。。com)由世界機(jī)器人專、“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣 ,是一集研發(fā)、市場(chǎng)、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
  產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
  細(xì)節(jié)參數(shù):
  外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m
  續(xù)(載):24h
  續(xù):8h
  自重:140Kg
  載重:250Kg(拖動(dòng)500Kg)
  輪徑:8 in
  電池類型:鋰電池(40ah)
  直流電源電壓:48v
  速:1m/s
  工作環(huán)境:一般工況
  電機(jī)功率:4x400w
  爬坡:大爬坡大于10°
  制動(dòng)時(shí)間:< 1s
加減速時(shí)間:< 2s

  選擇AGV小車的理由
  一、AGV故障管理機(jī)制
  A、 當(dāng)AGV運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;
  B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護(hù)人員進(jìn)行故障處理,
  C、維護(hù)人員可以通過(guò)AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,
  D、對(duì)于AGV異常情況,無(wú)法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過(guò)手動(dòng)控制,操作手柄,

  二、安全避障系統(tǒng)
  A、AGV運(yùn)行時(shí),為防止碰撞工人或者其他障礙物,通過(guò)AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。
  B、故障報(bào)警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時(shí),觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng),并通過(guò)車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動(dòng)車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險(xiǎn)杠,報(bào)警和提示,急停開(kāi)關(guān)等。其他輔助器件。
  三、電池管理機(jī)制
  A、采用鋰電池供電,可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時(shí),建議采用定時(shí)快速更換電池方式(操作時(shí)間<2min),或者每天下班充電,可保證AGV的不間斷運(yùn)行。
B、當(dāng)AGV電池出現(xiàn)電量不足時(shí),AGV會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警(區(qū)別于故障報(bào)警),應(yīng)及時(shí)處理,否則AGV會(huì)保護(hù)性自動(dòng)關(guān)閉。

  四、選用麥克納姆輪
  A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見(jiàn)上圖),可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式,支持零轉(zhuǎn)彎半徑,擅長(zhǎng)在狹小間中載物運(yùn)動(dòng)。
  B、內(nèi)居地位
  搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對(duì)性的運(yùn)用于下列環(huán)境:
  1、狹窄間,一般AGV無(wú)法適應(yīng)的環(huán)境。
  2、適用于工廠特殊區(qū)域,路徑規(guī)劃復(fù)雜場(chǎng)合。
3、適用于??繀^(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制,一般AGV路線設(shè)計(jì)困難的場(chǎng)合。

 

 

 在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)化的今天,現(xiàn)代物流已應(yīng)用于世界各經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)域,自動(dòng)化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠*的重要部分。隨著我汽車工業(yè)的發(fā)展,行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈,降低制造成本,推出新款車型是每個(gè)汽車制造商都須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。而自動(dòng)化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法,AGV更是實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運(yùn)輸工具。

  而且,隨著汽車的普及,尤其是汽車進(jìn)入庭后,人們將對(duì)汽車的人性化和個(gè)性化會(huì)有更高的要求,這種需求在給汽車制造業(yè)帶來(lái)了新的難題的同時(shí),對(duì)汽車制造業(yè)而言又是新的機(jī)遇。
  
  據(jù)報(bào)道,“奔馳”汽車公司已采用AGV進(jìn)行汽車的“定制化生產(chǎn)”,滿足多品種(配制),小批量的生產(chǎn)模式——無(wú)疑將成為未來(lái)汽車制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車“定制化生產(chǎn)”中運(yùn)用的典型流程如圖3。
  
  在這樣的模式下,AGV將成為汽車裝配的主要載體,AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得*。我們有理由相信,在汽車大規(guī)模“定制化生產(chǎn)”到來(lái)的時(shí)候,AGV作為柔性化的輸送設(shè)備,將終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。




 

【原創(chuàng)內(nèi)容】
進(jìn)行故障處理,C、維護(hù)人員可以通過(guò)AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,D、對(duì)于AGV異常情況,無(wú)法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過(guò)手動(dòng)控制,操作手柄,二、安全避報(bào)警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時(shí),觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng),并通過(guò)車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動(dòng)車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險(xiǎn)杠,報(bào)警和提示,急停開(kāi)關(guān)等。其他輔助報(bào)警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時(shí),觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng),并通過(guò)車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動(dòng)車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險(xiǎn)杠,報(bào)警和提示,急停開(kāi)關(guān)等。其他輔助報(bào)警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時(shí),觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng),并通過(guò)車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動(dòng)車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險(xiǎn)杠,報(bào)警和提示,急停開(kāi)關(guān)等。其他輔助機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)控制系統(tǒng),*提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪進(jìn)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動(dòng)、移動(dòng),車的理由一、AGV故障管理機(jī)制A、當(dāng)AGV運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護(hù)人員態(tài),同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)控制系統(tǒng),*提高工廠的生產(chǎn)效率。自動(dòng)充電系統(tǒng)在工廠中配備多個(gè)自動(dòng)充電站,機(jī)器人電量過(guò)低時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)充電站進(jìn)行充電,同時(shí)集中調(diào)進(jìn)行故障處理,C、維護(hù)人員可以通過(guò)AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,D、對(duì)于AGV異常情況,無(wú)法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過(guò)手動(dòng)控制,操作手柄,二、安全避
 

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