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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,:,,地址:東莞市松山*產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。com)由世界機器人專、“千人計劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ,是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在 內(nèi)的多項關(guān)鍵技術(shù)。
產(chǎn)品特點
全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑
采用麥克納姆輪進技術(shù),可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動,擅長完成狹窄間內(nèi)的運輸任,運動方式更加靈活。
升降裝置 托舉貨架
鉆入貨架底部托舉貨架,充分節(jié)省倉庫、廠房間,代替人工進行物料搬運作業(yè)。
激光雷達導(dǎo)
采用高精激光雷達傳感器,自動構(gòu)建工廠全局地圖,無需改造工廠實際環(huán)境,即可調(diào)運載平臺在全局范圍內(nèi)照優(yōu)化路徑移動,并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
磁軌導(dǎo)
根據(jù)工廠布局鋪設(shè)優(yōu)化的磁條導(dǎo)路徑,支持上臺移動運載平臺同時作業(yè),充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能,在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障
友好人機交互
多樣化的人機交互體驗,提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件,無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
集中控制系統(tǒng)
通過*PC服器控制上臺機器人同時作業(yè),方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài),同時支持連接工廠物料調(diào)控制系統(tǒng),*提高工廠的生產(chǎn)效率。
自動充電系統(tǒng)
在工廠中配備多個自動充電站,機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電,同時集中調(diào)系統(tǒng)會自動投入處于閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產(chǎn)中。


在科學(xué)技術(shù)突飛猛進和經(jīng)濟化的今天,現(xiàn)代物流已應(yīng)用于世界各經(jīng)濟生活的各個域,自動化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠*的重要部分。隨著我汽車工業(yè)的發(fā)展,行業(yè)的競爭將會越來越激烈,降低制造成本,推出新款車型是每個汽車制造商都須面對的現(xiàn)實。而自動化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法,AGV更是實現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運輸工具。
而且,隨著汽車的普及,尤其是汽車進入庭后,人們將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求,這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時,對汽車制造業(yè)而言又是新的機遇。
據(jù)報道,“奔馳”汽車公司已采用AGV進行汽車的“定制化生產(chǎn)”,滿足多品種(配制),小批量的生產(chǎn)模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車“定制化生產(chǎn)”中運用的典型流程如圖3。
在這樣的模式下,AGV將成為汽車裝配的主要載體,AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得*。我們有理由相信,在汽車大規(guī)模“定制化生產(chǎn)”到來的時候,AGV作為柔性化的輸送設(shè)備,將終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。


【原創(chuàng)內(nèi)容】
徑。磁軌導(dǎo)根據(jù)工廠布局鋪設(shè)優(yōu)化的磁條導(dǎo)路徑,支持上臺移動運載平臺同時作業(yè),充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能,在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急示故障類型。C、全向移動車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險杠,報警和提示,急停開關(guān)等。其他輔助器件。三、電池管理機制A、采用鋰電池供電,可滿負(fù)載運行約12小時,可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式,支持零轉(zhuǎn)彎半徑,擅長在狹小間中載物運動。B、內(nèi)居地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環(huán)向移動、移動,擅長完成狹窄間內(nèi)的運輸任,運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架,充分節(jié)省倉庫、廠房間,代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導(dǎo)可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式,支持零轉(zhuǎn)彎半徑,擅長在狹小間中載物運動。B、內(nèi)居地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環(huán)據(jù)工廠布局鋪設(shè)優(yōu)化的磁條導(dǎo)路徑,支持上臺移動運載平臺同時作業(yè),充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能,在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人車的理由一、AGV故障管理機制A、當(dāng)AGV運行過程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號,提示AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護人員進行故障處理,C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,D、對于AGV異常情況,無法照系統(tǒng)流程運行,可通過手動控制,操作手柄,二、安全避
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