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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,:,,地址:東莞市松山*產業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。com)由世界機器人專、“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機器人系列產品研發(fā)和市場推廣 ,是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導技術在 內的多項關鍵技術。
細節(jié)參數(shù):
外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載):24h
續(xù):8h
自重:140Kg
載重:250Kg(拖動500Kg)
輪徑:8 in
電池類型:鋰電池(40ah)
直流電源電壓:48v
速:1m/s
工作環(huán)境:一般工況
電機功率:4x400w
爬坡:大爬坡大于10°
制動時間:< 1s
加減速時間:< 2s


AGV本身就是一種移動機器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果,代表機電一體化的高成就,是目前科學技術發(fā)展活躍的域之一。
1 AGV經濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產品在發(fā)達已經廣泛應用,對企業(yè)提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業(yè)的產品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,內的應用和需求越來越強烈,已經大約有千臺AGV在使用,而且市場在逐步擴大。根據市場初步分析,今后5年內,內各行業(yè)對AGV需求量可達數(shù)千臺,年產值接近2億元,經濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”,是“經濟域尚未被開發(fā)的黑大陸”,它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前,域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、托車行業(yè),汽車行業(yè)、用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分,AGV已經在中的印刷行業(yè)(羊城晚報/四川日報)、汽車行業(yè)(金杯汽車/上海通用)、電行業(yè)(海爾)、煙草行業(yè)(上海煙廠、云南紅塔)得到廣泛應用,未來更是有廣闊的市場前景。


【原創(chuàng)內容】
常情況,無法照系統(tǒng)流程運行,可通過手動控制,操作手柄,二、安全避障系統(tǒng)A、AGV運行時,為防止碰撞工人或者其他障礙物,通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障徑。磁軌導根據工廠布局鋪設優(yōu)化的磁條導路徑,支持上臺移動運載平臺同時作業(yè),充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能,在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號,提示AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護人員
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進行故障處理,C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,D、對于AGV異常情況,無法照系統(tǒng)流程運行,可通過手動控制,操作手柄,二、安全避向移動、移動,擅長完成狹窄間內的運輸任,運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架,充分節(jié)省倉庫、廠房間,代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護人員進行故障處理,C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,D、對于AGV異
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導技術在內的多項關鍵技術。產品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪進技術,可實現(xiàn)原地360°全方
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