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東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,:,,地址:東莞市松山*產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot。。com)由世界機(jī)器人專、“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ,是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
細(xì)節(jié)參數(shù):
外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載):24h
續(xù):8h
自重:140Kg
載重:250Kg(拖動500Kg)
輪徑:8 in
電池類型:鋰電池(40ah)
直流電源電壓:48v
速:1m/s
工作環(huán)境:一般工況
電機(jī)功率:4x400w
爬坡:大爬坡大于10°
制動時(shí)間:< 1s
加減速時(shí)間:< 2s


AGV本身就是一種移動機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的域之一。
1 AGV經(jīng)濟(jì)效益分析
AGV作為一種成熟的技術(shù)和產(chǎn)品在發(fā)達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用,對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,內(nèi)的應(yīng)用和需求越來越強(qiáng)烈,已經(jīng)大約有千臺AGV在使用,而且市場在逐步擴(kuò)大。根據(jù)市場初步分析,今后5年內(nèi),內(nèi)各行業(yè)對AGV需求量可達(dá)數(shù)千臺,年產(chǎn)值接近2億元,經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”,是“經(jīng)濟(jì)域尚未被開發(fā)的黑大陸”,它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前,域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、托車行業(yè),汽車行業(yè)、用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分,AGV已經(jīng)在中的印刷行業(yè)(羊城晚報(bào)/四川日報(bào))、汽車行業(yè)(金杯汽車/上海通用)、電行業(yè)(海爾)、煙草行業(yè)(上海煙廠、云南紅塔)得到廣泛應(yīng)用,未來更是有廣闊的市場前景。


【原創(chuàng)內(nèi)容】
停避障友好人機(jī)交互多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn),提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時(shí)作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機(jī)上都能良好運(yùn)行;完兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件,無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗(yàn)。集中控制系統(tǒng)通過*PC服器控制上臺機(jī)器人同時(shí)作業(yè),方便人工管理監(jiān)控所有
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪進(jìn)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)原地360°全方
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪進(jìn)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)原地360°全方
常情況,無法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過手動控制,操作手柄,二、安全避障系統(tǒng)A、AGV運(yùn)行時(shí),為防止碰撞工人或者其他障礙物,通過AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。B、故障常情況,無法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過手動控制,操作手柄,二、安全避障系統(tǒng)A、AGV運(yùn)行時(shí),為防止碰撞工人或者其他障礙物,通過AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。B、故障進(jìn)行故障處理,C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,D、對于AGV異常情況,無法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過手動控制,操作手柄,二、安全避光雷達(dá)傳感器,自動構(gòu)建工廠全局地圖,無需改造工廠實(shí)際環(huán)境,即可調(diào)運(yùn)載平臺在全局范圍內(nèi)照優(yōu)化路徑移動,并實(shí)時(shí)根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導(dǎo)根
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