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東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,:,,地址:東莞市松山*產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot。。com)由世界機(jī)器人專、“千人計劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ,是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
細(xì)節(jié)參數(shù):
外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載):24h
續(xù):8h
自重:140Kg
載重:250Kg(拖動500Kg)
輪徑:8 in
電池類型:鋰電池(40ah)
直流電源電壓:48v
速:1m/s
工作環(huán)境:一般工況
電機(jī)功率:4x400w
爬坡:大爬坡大于10°
制動時間:< 1s
加減速時間:< 2s
選擇AGV小車的理由
一、AGV故障管理機(jī)制
A、 當(dāng)AGV運(yùn)行過程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號,提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;
B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護(hù)人員進(jìn)行故障處理,
C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,
D、對于AGV異常情況,無法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過手動控制,操作手柄,
二、安全避障系統(tǒng)
A、AGV運(yùn)行時,為防止碰撞工人或者其他障礙物,通過AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。
B、故障報警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時,觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng),并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險杠,報警和提示,急停開關(guān)等。其他輔助器件。
三、電池管理機(jī)制
A、采用鋰電池供電,可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時,建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min),或者每天下班充電,可保證AGV的不間斷運(yùn)行。
B、當(dāng)AGV電池出現(xiàn)電量不足時,AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警),應(yīng)及時處理,否則AGV會保護(hù)性自動關(guān)閉。
四、選用麥克納姆輪
A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖),可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式,支持零轉(zhuǎn)彎半徑,擅長在狹小間中載物運(yùn)動。
B、內(nèi)居地位
搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運(yùn)用于下列環(huán)境:
1、狹窄間,一般AGV無法適應(yīng)的環(huán)境。
2、適用于工廠特殊區(qū)域,路徑規(guī)劃復(fù)雜場合。
3、適用于停靠區(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制,一般AGV路線設(shè)計困難的場合。


在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)化的今天,現(xiàn)代物流已應(yīng)用于世界各經(jīng)濟(jì)生活的各個域,自動化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠*的重要部分。隨著我汽車工業(yè)的發(fā)展,行業(yè)的競爭將會越來越激烈,降低制造成本,推出新款車型是每個汽車制造商都須面對的現(xiàn)實(shí)。而自動化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法,AGV更是實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運(yùn)輸工具。
而且,隨著汽車的普及,尤其是汽車進(jìn)入庭后,人們將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求,這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時,對汽車制造業(yè)而言又是新的機(jī)遇。
據(jù)報道,“奔馳”汽車公司已采用AGV進(jìn)行汽車的“定制化生產(chǎn)”,滿足多品種(配制),小批量的生產(chǎn)模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車“定制化生產(chǎn)”中運(yùn)用的典型流程如圖3。
在這樣的模式下,AGV將成為汽車裝配的主要載體,AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得*。我們有理由相信,在汽車大規(guī)模“定制化生產(chǎn)”到來的時候,AGV作為柔性化的輸送設(shè)備,將終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。


【原創(chuàng)內(nèi)容】
采用高精激光雷達(dá)傳感器,自動構(gòu)建工廠全局地圖,無需改造工廠實(shí)際環(huán)境,即可調(diào)運(yùn)載平臺在全局范圍內(nèi)照優(yōu)化路徑移動,并實(shí)時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路器件。三、電池管理機(jī)制A、采用鋰電池供電,可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時,建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min),或者每天下班充電,可保證AGV的不間斷運(yùn)行。B、當(dāng)光雷達(dá)傳感器,自動構(gòu)建工廠全局地圖,無需改造工廠實(shí)際環(huán)境,即可調(diào)運(yùn)載平臺在全局范圍內(nèi)照優(yōu)化路徑移動,并實(shí)時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導(dǎo)根
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪進(jìn)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)原地360°全方
AGV電池出現(xiàn)電量不足時,AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警),應(yīng)及時處理,否則AGV會保護(hù)性自動關(guān)閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖),AGV電池出現(xiàn)電量不足時,AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警),應(yīng)及時處理,否則AGV會保護(hù)性自動關(guān)閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖),徑。磁軌導(dǎo)根據(jù)工廠布局鋪設(shè)優(yōu)化的磁條導(dǎo)路徑,支持上臺移動運(yùn)載平臺同時作業(yè),充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能,在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急報警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時,觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng),并通過車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險杠,報警和提示,急停開關(guān)等。其他輔助
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