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東莞市松迪智能機器人科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地東莞市
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更新時間：2017-01-17 04:46:25瀏覽次數(shù)：234次
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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,：,,地址：東莞市松山*產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。ｃｏｍ)由世界機器人專、“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導技術在 內(nèi)的多項關鍵技術。
細節(jié)參數(shù)：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載)：24h
續(xù)：8h
自重：140Kg
載重：250Kg(拖動500Kg)
輪徑：8 in
電池類型：鋰電池(40ah)
直流電源電壓：48v
速：1m/s
工作環(huán)境：一般工況
電機功率：4x400w
爬坡：大爬坡大于10°
制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s
AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的高成就，是目前科學技術發(fā)展活躍的域之一。
1 AGV經(jīng)濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產(chǎn)品在發(fā)達已經(jīng)廣泛應用，對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，內(nèi)的應用和需求越來越強烈，已經(jīng)大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴大。根據(jù)市場初步分析，今后5年內(nèi)，內(nèi)各行業(yè)對AGV需求量可達數(shù)千臺，年產(chǎn)值接近2億元，經(jīng)濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”，是“經(jīng)濟域尚未被開發(fā)的黑大陸”，它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前，域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、托車行業(yè)，汽車行業(yè)、用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，AGV已經(jīng)在中的印刷行業(yè)（羊城晚報/四川日報）、汽車行業(yè)（金杯汽車/上海通用）、電行業(yè)（海爾）、煙草行業(yè)（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應用，未來更是有廣闊的市場前景。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪進技術，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，向移動、移動，擅長完成狹窄間內(nèi)的運輸任，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導境：1、狹窄間，一般AGV無法適應的環(huán)境。2、適用于工廠特殊區(qū)域，路徑規(guī)劃復雜場合。3、適用于?？繀^(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。選擇AGV小向移動、移動，擅長完成狹窄間內(nèi)的運輸任，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪進技術，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，行;完兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統(tǒng)通過*PC服器控制上臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有據(jù)工廠布局鋪設優(yōu)化的磁條導路徑，支持上臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人常情況，無法照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避障系統(tǒng)A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障
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