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東莞市松迪智能機器人科技有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時間：2017-01-17 04:49:55瀏覽次數(shù)：140次
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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,：,,地址：東莞市松山*產業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。ｃｏｍ)由世界機器人專、“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產品研發(fā)和市場推廣 ，是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導技術在 內的多項關鍵技術。
細節(jié)參數(shù)：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載)：24h
續(xù)：8h
自重：140Kg
載重：250Kg(拖動500Kg)
輪徑：8 in
電池類型：鋰電池(40ah)
直流電源電壓：48v
速：1m/s
工作環(huán)境：一般工況
電機功率：4x400w
爬坡：大爬坡大于10°
制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s
AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的高成就，是目前科學技術發(fā)展活躍的域之一。
1 AGV經(jīng)濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產品在發(fā)達已經(jīng)廣泛應用，對企業(yè)提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業(yè)的產品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，內的應用和需求越來越強烈，已經(jīng)大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴大。根據(jù)市場初步分析，今后5年內，內各行業(yè)對AGV需求量可達數(shù)千臺，年產值接近2億元，經(jīng)濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”，是“經(jīng)濟域尚未被開發(fā)的黑大陸”，它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前，域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、托車行業(yè)，汽車行業(yè)、用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，AGV已經(jīng)在中的印刷行業(yè)（羊城晚報/四川日報）、汽車行業(yè)（金杯汽車/上海通用）、電行業(yè)（海爾）、煙草行業(yè)（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應用，未來更是有廣闊的市場前景。
【原創(chuàng)內容】
AGV電池出現(xiàn)電量不足時，AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，AGV電池出現(xiàn)電量不足時，AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，擅長完成狹窄間內的運輸任，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導采用高精激系統(tǒng)會自動投入處于閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產中。選擇AGV小車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對于AGV異態(tài)，同時支持連接工廠物料調控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產效率。自動充電系統(tǒng)在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調運載平臺在全局范圍內照優(yōu)化路徑移動，并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導根障系統(tǒng)A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障報警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯
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