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日本SMC不銹鋼氣缸其工作原理及緩沖速度控制

時間:2020/5/14閱讀:640
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日本SMC不銹鋼氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當(dāng)需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
優(yōu)勢
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
⒈汽缸是鑄造而成的,汽缸出廠后都要經(jīng)過時效處理,使汽缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時效時間短,那么加工好的汽缸在以后的運行中還會變形。
⒉汽缸在運行時受力的情況很復(fù)雜,除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對汽缸的作用力,在這些力的相互作用下,汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。
⒊汽缸的負荷增減過快,特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等,在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。
⒋汽缸在機械加工的過程中或經(jīng)過補焊后產(chǎn)生了應(yīng)力,但沒有對汽缸進行回火處理加以消除,致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力,在運行中產(chǎn)生*的變形。
⒌在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。
⒍使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號不對;汽缸密封劑內(nèi)若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結(jié)合。
⒎汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現(xiàn)的。機組的起?;蚴窃鰷p負荷時產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會造成螺栓的應(yīng)力松弛,如果應(yīng)力不足,螺栓的預(yù)緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好,螺栓在長時間的運行當(dāng)中,在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長,發(fā)生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。
⒏汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧zui大處或是受力變形zui大的地方緊固,這樣就會把變形zui大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,zui后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,汽缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。
氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應(yīng)不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時,應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時,須及時更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)及時清除;活塞桿上有傷痕時,應(yīng)換新。

日本SMC不銹鋼氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機件。

日本SMC不銹鋼氣缸其工作原理及緩沖速度控制
為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。
日本SMC不銹鋼氣缸其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時,封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。
  日本SMC不銹鋼氣缸是自動化工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的直線驅(qū)動機構(gòu)。在機床,自動化設(shè)備,機器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其一般由壓縮空氣驅(qū)動,通過精密滾珠、直線滑軌的組合傳動來實現(xiàn)滑塊的直線移動。
  日本SMC不銹鋼氣缸的工作原理:將固定好的模具上的氣缸輸入壓縮空氣,導(dǎo)向桿受到一端氣缸的推動,向相對的另一方向推動,推動的行程取決于導(dǎo)向桿的長度。
日本SMC不銹鋼氣缸的特點及緩沖速度控制:無活塞桿氣缸是一種具有速度控制機構(gòu)的無桿氣缸,通過改變緩沖件的位置,和改變緩沖件外周的空氣流量來調(diào)整活塞加速或減速的時機以及加減速的大小。該日本SMC不銹鋼氣缸在缸體端部配設(shè)了中空緩沖件,它的緩沖件被設(shè)置成能插入活塞的中空部分中,在緩沖件的外面上形成了正弦函數(shù)槽。緩沖件在軸方向上的位置可從無桿氣缸的外部加以調(diào)整。

日本SMC不銹鋼氣缸其工作原理及緩沖速度控制

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