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氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工業(yè)領(lǐng)域中zui常用的氣動夾爪裝置之一。
FESTO氣爪主要特征
1. DSM
結(jié)構(gòu)緊湊，旋轉(zhuǎn)葉片式結(jié)構(gòu)，快速且經(jīng)濟(jì)實用?？蛇x用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。
· 活塞直徑6…40 mm
· 擺角0°～270°
· 工作頻率高達(dá)4 Hz
· 可選擇單向運轉(zhuǎn)
2. DRQD
齒輪齒條式擺動氣缸，強(qiáng)勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。
· 活塞直徑6…50 mm
· 扭矩 0.15…50 Nm
· 擺角90°、180°、360°和任意擺角
3. 擺動氣爪單元HGDS
性價比高且結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動器組合：在一個驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行擺動和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。帶有滾珠軸承導(dǎo)向裝置，可對氣爪的運動提供精確的導(dǎo)向。
· 3種直徑 12/16/20 mm
· 擺角210°無級可調(diào)
· 通過標(biāo)準(zhǔn)SM..-10傳感器對擺動和氣爪部分進(jìn)行感測
· 每個氣爪指的抓取力為30…85 N
4. 直線擺動組合氣缸DSL
一個單元，兩個自由度，3倍的精度?？蓡为毣蛲瑫r控制兩種運動。擺角可調(diào)至270°。
· 直徑16…40 mm
· 行程25…160 mm
· 循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向
· 扭矩1.25…20 Nm
FESTO氣爪,德國FESTO氣動夾爪
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